杜昌平
- 作品数：62 被引量：201H指数：7
- 供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 粗糙神经网络的航空电子系统故障诊断方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于粗糙神经网络的航空电子系统故障诊断方法。该方法运用粗糙集理论进行知识规则的提取,用提取的规则对航空电子系统输出数据进行分类,再用神经网络对每一类进行辨识,最后用粗糙集分类结果与各个神经网络输出进行综合得到系统一步预测结果,将该预测结果与航空电子系统实际输出进行阀值比较,进而进行故障诊断。实际应用表明该方法可行并能够有效地检测系统故障,故障诊断率高。
- 杜昌平周德云江爱伟
- 关键词：粗糙集神经网络故障诊断航空电子系统
- 扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统
- 本发明公开了一种扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统，包括内环的飞行器位姿计算以及外环的基于室内已知目标点的位姿修正。方法为：在扑翼飞行器飞行的过程中，通过多状态限制卡尔曼滤波器获得飞行器的累积位姿信息：利用惯性传感器获得的...
- 杜昌平王思鹏郑耀宋广华吴涵杨睿韩建福刘旭光高胡震叶志贤张越李明康
- 文献传递
- 基于改进人工势场法的无人机路径规划算法被引量：68
- 2016年
- 针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到可行解域。其次,该算法在可行解域内进行航迹点预规划。预规划基于威胁分布的全局性信息,弥补人工势场法易陷入局部最小而无法找到可行路径的不足。最后,该算法改进人工势场法引力函数,通过多次迭代,并进行曲率检查以获得足够平滑的可飞路径。仿真结果表明改进算法能够满足无人机路径规划的要求,且简便可行,具有较强寻优能力及适应性。
- 丁家如杜昌平赵耀尹登宇
- 关键词：路径规划人工势场连通性
- 一种基于变精度粗糙集的规则提取方法研究被引量：8
- 2006年
- 主要研究了变精度粗糙集的下近似集,得到了变精度粗糙集的下近似集和属性集合基数之间的关系,提出了一种易实现的变精度粗糙集决策表约简算法。该算法分2步进行决策表约简计算:①计算决策表核;②在决策表核的基础上计算决策表最小约简。仿真实验结果表明所提出的变精度粗糙集约简算法计算简单、容易实现。
- 杜昌平周德云
- 关键词：变精度粗糙集决策表
- 基于双BP神经网络的扑翼飞行器气动参数辨识被引量：10
- 2019年
- 针对扑翼飞行器面向控制建模时无法直接测量气动参数并精确建立气动模型的问题,传统BP网络辨识法依据扑翼飞行器试飞数据,使用BP网络计算当前气动参数,再结合扑翼飞行器动力学模型计算其飞行状态,与试飞数据比较后,将误差经扑翼飞行器动力学模型反向传播至BP网络来更新网络参数。实验表明传统方法计算精度较低,且动力学模型复杂度高,存在梯度消失问题,为此提出一种基于双BP神经网络的气动参数辨识方法。该方法首先采用一个BP网络对扑翼飞行器动力学模型进行逆向辨识,为后续气动参数辨识提供理想网络计算模型,再结合批量随机梯度下降法用另一BP网络将扑翼飞行器柔性等非线性因素综合到待辨识气动模型中,实现扑翼飞行器气动参数辨识。实验结果表明所提双BP神经网络法在辨识精度、模型复杂度和模型训练时间等方面均优于传统BP网络法。
- 韩建福杜昌平叶志贤宋广华郑耀
- 关键词：扑翼飞行器神经网络气动参数系统辨识
- 卡扣式快速拆装的扑翼机构
- 本发明公开了一种卡扣式快速拆装的扑翼机构，包括机架、U型卡座、沉孔抵板、一对翅膀、一对连杆、一对曲柄、动力输出轴、一对翅膀主梁支座、翅膀副梁支座。本发明利用翅膀主梁支座、翅膀副梁支座与机架设计一个卡扣机构,在不增加较多零...
- 杜昌平杨睿陈俊胤叶志贤廖伟韩建福张泽坤王思鹏宋广华郑耀
- 文献传递
- 地面移动目标被动探测最优路径规划
- 2012年
- 提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束,以目标信息阵等为指标,进行被动探测最优路径规划,实现地面移动目标探测。最后,进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明,所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
- 杜昌平刘敏高瑞周陈哨东
- 关键词：路径规划无源定位
- 空空导弹可攻击区的递推算法研究被引量：2
- 2005年
- 文中提出了一种具有可信度的递推拟合算法。该方法先对标准弹道表进行多元插值扩充,并且根据扩充后各条弹道与标准弹道表距离赋予其可信度的值,然后运用文中提出的递推算法进行计算,得到导弹可攻击区计算式。仿真计算表明文中提出的方法是可行的并能够有效的改善标准弹道表外数据病态现象。
- 杜昌平周德云江爱伟
- 关键词：空空导弹
- 可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构
- 本实用新型公开了一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，利用曲柄轴做圆锥状转动带动扑翼的上下正弦扑动，利用涡轮蜗杆结构工作带动翅架与曲柄轴相对位置改变，从而改变翅架扑动幅度，利用方体结构转动带动翅架转动从而改变翅架扑动俯...
- 杜昌平叶志贤金信力安凯许顺兴郑耀
- 文献传递
- 改进的无人机编队内目标分配算法研究被引量：3
- 2008年
- 针对无人机编队内多机作战目标分配问题,提出一种改进的无人机编队内多机作战目标分配算法;该算法综合考虑敌我双方机动优势、航程优势、速度优势、角度优势、高度优势、武器性能优势和其它因素优势等,首先采用层次分析法(AHP法)计算综合态势评估优势函数的各个权系数,建立无人机编队内目标分配综合态势评估优势函数模型,然后运用改进的矩阵法进行循环迭代计算进行威胁评估和排序,进而进行无人机编队内目标分配;采用该算法进行仿真研究,仿真结果表明算法计算快,且分配结果理想。
- 杨涛周德云杜昌平田涛
- 关键词：编队矩阵法AHP
