杜义浩
- 作品数：112 被引量：252H指数：10
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 基于快速傅里叶变换的人体节律运动参数化表征分析方法
- 本发明公开了基于快速傅里叶变换的人体节律运动参数化表征分析方法，属于运动分析领域，包括以下流程：选取被试进行数据采集实验，获取人体节律运动中的关节角度变化数据，建立运动数据库并绘制运动曲线；通过快速傅里叶变换将各关节运动...
- 吴晓光田晓波牛小辰任品钟君杜义浩张广才
- 中风康复运动中脑电-肌电相干性分析被引量：14
- 2014年
- 本文针对中风康复患者运动功能障碍相关的神经肌肉功能评价问题,研究有效的脑电(EEG)信号与肌电(EMG)信号相干性分析及相干显著性判断方法,探索运动功能障碍患者的脑、肌电相干差异性表现。提出一种基于小波分解的脑、肌电相干性分析方法,定义了相干显著性指标定量描述EEG、EMG信号在某频域内的相似性和锁相活动。通过对中风患者和健康人膝关节"屈"、"伸"运动中脑、肌电相干性分析实验,得到以下结论:在相同运动模式下患者健侧的脑、肌电相干性与正常人无明显差异,患者患侧的脑、肌电相干性在gamma频段存在明显缺失;但随着运动功能的康复,患者患侧的脑、肌电相干性与健侧gamma频带脑、肌电相干性的差异会逐渐减小。
- 马培培陈迎亚杜义浩苏玉萍吴晓光梁振虎谢平
- 关键词：康复评价脑电肌电
- 基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法被引量：6
- 2011年
- 提出一种利用蚁群算法补偿Stewart并联机器人位姿误差的方法。基于闭环矢量法建立Stewart并联机器人位姿误差模型,通过6个驱动杆的长度误差和铰链误差得到并联机器人的位姿误差。在位姿误差模型的基础上,利用基于网格划分策略的连续蚁群算法,通过信息素更新指导蚂蚁反复搜索,对驱动杆杆长误差进行寻优,最终补偿Stewart并联机器人位姿误差。数值仿真结果表明,该方法是有效的。
- 谢平刘志杰杜义浩
- 关键词：STEWART并联机器人位姿误差误差补偿蚁群算法信息素
- 基于EMD和Wigner—Ville分布的机械故障诊断方法研究被引量：20
- 2010年
- 机械系统故障信号往往具有非平稳特征，经验模态分解和Wigner—Ville分布均为处理非线性与非平稳信号的有力工具。首先，将二者结合利用经验模态分解提取故障信号的特征成分，然后，对提取的特征信号进行Wigner-Ville分布得到其时频分布特征，进而可得到非平稳机械信号的故障信息。仿真和实例分析验证了该方法的有效性。
- 谢平王欢杜义浩
- 关键词：时频分析经验模态分解WIGNER-VILLE分布
- 一种基于肌电-惯性信息的手部康复训练装置及方法
- 本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处...
- 杜义浩曹添福范强常超群张延夫杜正王颖吴晓光谢平
- 文献传递
- 一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器
- 本发明公开了一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，包括椭圆机主体、第一、二盘式电机、第一、二踏步连杆、第一、二踏板摆杆、第一、二足踏板、电气模块和触摸显示屏；所述椭圆机主体设有底座、电机架、第一滑轨、第二滑轨和显示器...
- 杜义浩于金须吴晓光谢平尹永浩姚文轩肖鑫王坤金子强
- 文献传递
- 基于混合脑机接口技术的情绪及疲劳检测辅助驾驶系统
- 本发明公开了一种基于混合脑机接口技术的情绪及疲劳检测辅助驾驶系统，包括脑电信号采集部分、脑电信号处理分析部分、疲劳报警及语音控制车载电器部分。脑电信号采集部分采集模拟量脑电信号输出至脑电信号处理部分，脑电信号处理部分对脑...
- 谢平邹策方啸齐孟松张艺滢张园园何群杜义浩
- 文献传递
- 基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法
- 一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动...
- 杜义浩赵鹏谢平徐文玉
- 文献传递
- 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
- 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方...
- 谢平邱石杜义浩吴晓光韦磊郭子晖刘欢
- 文献传递
- 测控专业课程项目式教学模式改革探索被引量：4
- 2020年
- 针对我校测控专业自动化仪表方向首次开设“测控电路”课程,学时少且实践教学环节多的特点,研究通过课堂知识内容整合、多媒体授课、课下复习相结合的方式,在有限的学时内完成教学任务,并将测控电路课程设计与嵌入式智能仪表课程设计进行整合,构建测控电路与智能仪表课程群课程设计,同时分解课程群课程设计内容到三级项目和课堂实验中,实现课程实践教学环节紧密衔接和实践内容功能完整性。
- 杜义浩马俊霞郝晓辰刘刚林洪彬
- 关键词：项目式教学
