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李魁龙

作品数:21 被引量:67H指数:4
供职机构:中国石油天然气集团公司更多>>
相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 5篇石油与天然气...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇气管道
  • 5篇油气管道
  • 5篇驱动方式
  • 4篇位移传感器
  • 4篇激光位移传感...
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇管道机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇带传动
  • 3篇短节
  • 3篇天然气
  • 3篇天然气管
  • 3篇天然气管道
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带传动
  • 3篇无损检测

机构

  • 18篇北京石油化工...
  • 5篇中国石油天然...
  • 5篇中国石油大学...

作者

  • 21篇李魁龙
  • 16篇曹建树
  • 11篇徐宝东
  • 11篇张义
  • 8篇刘强
  • 5篇李杨
  • 4篇李杨
  • 2篇房建成
  • 2篇徐德奎
  • 2篇林立
  • 2篇李瑞庆
  • 2篇李建云
  • 2篇曹振
  • 1篇韩宇
  • 1篇张磊
  • 1篇李海成
  • 1篇王丽娟
  • 1篇高光磊
  • 1篇王凤山
  • 1篇李贵军

传媒

  • 2篇采油工程
  • 1篇油气储运
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇测控技术
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇无损检测
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于可投捞有缆分注井的过电缆封隔器
本实用新型公开了一种用于可投捞有缆分注井的过电缆封隔器,涉及油田采油工程技术领域。它是为了解决常规封隔器不能同时实现通过电缆和分层配注而设计的;它由上主体(1)、压帽(2)、密封铜球(3)、内衬管(4)、洗井凡尔套(6)...
邱亚东徐德奎祝绍功高光磊李海成李建云汪丽丽金振东李魁龙马珺喆王超逸韩宇
文献传递
管道检测机器人
一种管道检测机器人,主要由激光检测机构(1)、牵引机构(2)、电磁超声检测机构(3)、电子舱(4)组成,各机构之间由连接铰轴相连;牵引机构(1)采用单电机全驱动方式,由涡轮蜗杆同步带传动,提供机器人行走动力,激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
文献传递
CO2封隔器胶筒密封机理研究被引量:2
2018年
针对现有封隔器胶筒在CO2分注井中密封力不足,导致生产过程中井下封隔器不密封的问题,开展了注CO2封隔器胶筒密封机理研究。通过室内高温高压反应釜浸泡实验和有限元理论模型分析方法,对CO2流体浸入封隔器胶筒的过程进行分析。提出了封隔器胶筒的优化改进方案,得出了CO2分注井封隔器胶筒宜采用氢化丁腈材质,最佳压缩距离在1.67~2.00mm之间,满足了CO2分注井在实际生产过程中对封隔器密封性能的要求。CO2胶筒密封机理的研究,对CO2驱油技术的推广提供了重要技术保障。
王凤山徐德奎李魁龙李建云王丽娟
关键词:CO2驱自由体积胶筒有限元封隔器
天然气管道内径激光测量系统实验研究被引量:2
2016年
基于自主研制的模块化管道机器人作为运动和检测平台,采用激光三角法对天然气管道内置凸起、凹陷缺陷进行快速、高精度、非接触内径测量实验,提取管道变形数据,剔除粗大误差进行坐标修正,并经过数据处理绘制缺陷波动曲线和二维坐标重构图像。对比实验结果,该管道检测机构宽度、高度检测精度均在0.1mm内,较通径仪法和超声法的毫米级测量精度提高一个数量级。
曹建树曹振李魁龙
关键词:激光天然气管道
管道机器人牵引机构
一种管道机器人牵引机构,主要由驱动机构(1)、支撑机构(2)、传感器模块(3)和机架(4)组成,其中,驱动机构(1)采用单电机全驱动方式,三个驱动轮120度均匀布置,由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成;支撑机构(2)可以实...
曹建树李杨李魁龙
文献传递
支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计被引量:5
2013年
管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进行了分析。该机构行走速度快,驱动能力强,工作可靠并可以适应较大的管径变化,可以用于油气管网作业。
李杨曹建树廖建泉李魁龙
关键词:管道机器人
随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置
本发明涉及一种随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置,可用于随钻测斜仪的振动保护,主要由测斜仪系统、轴向减振系统和径向减振系统组成;测斜仪系统包括分流连接器、上探管、电池短节、连接头、下探管、电路短节、测量短节和引鞋;轴向减振...
刘强张义曹建树李魁龙徐宝东叶郭波
文献传递
聚合物驱及三元复合驱恒流配注技术研究与应用
2020年
针对大庆油田聚合物驱及三元复合驱分注井测试合格率下降速度快、测试周期短、测试数据点状分布不连续、无法保证注入量精准控制等问题,开展了聚合物驱及三元复合驱恒流配注技术的研究。借鉴水驱恒流配注技术的工艺原理,研制了适用于聚合物驱及三元复合驱的恒流堵塞器,并通过室内实验及现场先导性试验,建立了压差—输出流量、压差—黏损关系曲线,验证了聚合物驱及三元复合驱恒流配注技术的可行性。10口井现场试验结果表明:该技术实现了输出流量在24~29m^(3)/d之间的恒流配注,输出流量误差保持在±20%以内,有效工作时间为8个月。该技术的研究为大庆油田三次采油技术提质提效、实现精准注入提供了技术支撑。
李魁龙
关键词:聚合物驱三元复合驱
管道检测机器人
一种管道检测机器人,主要由激光检测机构(1)、牵引机构(2)、电磁超声检测机构(3)、电子舱(4)组成,各机构之间由连接铰轴相连;牵引机构(1)采用单电机全驱动方式,由涡轮蜗杆同步带传动,提供机器人行走动力,激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
文献传递
磁悬浮飞轮可重复锁紧装置
一种磁悬浮飞轮可重复锁紧装置,可作为磁悬浮飞轮的保护装置,主要由锁紧机构和飞轮组件两部分组成,锁紧机构包括:传感器、压板、电机座、电机、移动柱、移动柱连接轴、传动柱、锁柱连接轴、锁柱、锁芯;飞轮组件包括:飞轮底座、定子芯...
刘强房建成徐宝东叶郭波李魁龙张义
文献传递
共3页<123>
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