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自驱动关节臂坐标测量机上位机测控系统软件设计与仿真被引量：5: 2022年; 传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。; 杨洪涛张梦遥沈梅李莉李莉马群马群; 关键词：测控系统软件串口通信以太网通信

日间扁桃体腺样体切除术可行性探讨: 2023年; 目的比较日间手术模式下与住院手术模式下扁桃体腺样体切除术后并发症的发生率,探讨日间手术模式下行扁桃体腺样体切除术的安全性及可行性。方法将395例接受扁桃体腺样体切除术的患者分为日间手术组与住院手术组两组,采取相同麻醉方式与手术方式,比较两组患者术后出血率与术后发热率的差异。结果日间手术组术后出血率及术后发热率高于住院手术组,但差异无统计学意义。结论日间手术模式行扁桃体腺样体切除术不会明显增加患者术后出血及术后发热风险,选择病例行日间扁桃体腺样体切除术是可行的。; 周宁李莉杨立新; 关键词：日间手术术后出血术后发热可行性

心率变异性对老年左室射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)患者认知功能的影响: 2024年; 探究心率变异性(HRV)对老年慢性左室射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)患者认知功能的影响。方法随机数字表法将80例伴轻度认知功能障碍(MCI)且HRV异常的老年慢性HFpEF患者均分为两组,对照组接受常规抗心衰和认知功能干预治疗;研究组在对照组基础上加以HRV异常针对性治疗。比较两组持续干预12个月后自主神经功能障碍症状、HRV参数、MoCA评分和MCI伴发情况。结果与对照组比,干预组干预后不明原因便秘、泌尿系统症状、体温调节障碍、直立性眩晕和(或) 发作性头晕、皮肤改变、心悸和呼吸紧迫感发生率明显下降(P<0.05),HRV参数SDNN、RMSSD、LF、HF水平均明显提高(P<0.05)。干预后干预组MoCA评分明显高于对照组且MCI进展为中度者人数明显少于对照组(P<0.05)。结论 HRV干预有助延缓伴MCI老年慢性HFpEF患者认知功能下降,减少自主神经功能障碍症状发生。; 周茂松李莉冯伟王秀可; 关键词：慢性心力衰竭心率变异性

一种基于TMS320F28335的心情相框: 本实用新型公布了一种基于TMS320F28335的心情相框，其特征在于，包括TMS320F28335 DSP处理器、按键输入模块、电源模块、WiFi模块、定时器模块、CF卡模块、扬声器模块、液晶显示模块。其中所述的按键输...; 庞勇军李莉张铈岱

一种应用于实现工件在线测量的关节臂测量机最佳测量区的确定方法: 一种应用于实现工件在线测量的关节臂测量机最佳测量区的确定方法，应用在坐标测量技术领域。该方法先利用齐次坐标转换建立工件、测量机两坐标系间的转换方程，再通过关节臂测量机的测量模型和误差模型,得到关节臂测量机应用于被加工工件...; 江磊顾嘉辉刘润泽杨鹏崔文宝李莉

数控机床工作台瞬时旋转中心的检测装置及其检测方法: 本发明公开数控机床工作台瞬时旋转中心的检测装置及其检测方法,检测装置包括光具座，所述光具座上设有机床模拟机构，机床模拟机构包括基准台，基准台上设有第一传感器和第二传感器，机床模拟机构上设有相互垂直的第一光栅尺和第二光栅尺...; 杨洪涛李莉顾嘉辉江磊张宇

一种恒温式自动饮水机: 本发明公开了一种恒温式自动饮水机，所属饮水机技术领域，在进水管和热水胆之间装一个恒温式自动进水阀，并且恒温式自动进水阀和恒温式热水阀的控制是同步且相连的，恒温式热水阀开，则恒温式自动进水阀关。恒温式热水阀关，则恒温式自动...; 庞勇军龚文杰李莉

基于CT放射组学列线图预测肝细胞癌TACE术后肿瘤进展:一项回顾性研究: 2024年; 目的开发并验证基于动态对比增强CT的放射组学列线图,用于术前无创预测肝细胞癌经动脉化疗栓塞(TACE)术后肿瘤反应。方法选择2016年1月—2022年12月在本院接受TACE治疗的肝细胞癌患者100例为研究对象,将患者分为TACE缓解组(CR和PR病人)以及非TACE缓解组(SD和PD病人),其中TACE缓解组包含49例患者,非TACE缓解组包含51例患者,按照8︰2的比例将其随机分配至训练组和验证组两组,训练组80例,验证组20例。TACE治疗前两周内进行动态对比增强CT检查,在TACE术后2个月左右按照改良的实体肿瘤反应评估标准(mRECIST)判断疗效。使用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)算法进行放射组学标签筛选,然后使用10折交叉验证的逻辑回归(LR)、轻量级梯度提升机(LightGBM)和多层感知机(MLP)算法去构建临床、放射组学、列线图和堆叠模型。使用AUC、校准曲线和决策曲线来进行评估模型的诊断性能、校准性和临床净收益。结果在训练组中TACE缓解组与非TACE缓解组患者的最大肿瘤平均直径比较,差异有统计学意义(P<0.05);与此同时,验证组中TACE缓解组与非TACE缓解组患者非光滑肿瘤边缘比较,差异有统计学意义(P<0.05)。最大肿瘤直径和非光滑肿瘤边缘是TACE术后肿瘤复发的独立预测因子。使用临床独立预测因子(最大肿瘤直径和不光滑肿瘤边缘)和放射组学标签去构建列线图,列线图和堆叠模型的最佳模型为MLP模型,在训练组中列线图的诊断性能与堆叠模型相差不大(AUC为0.874和0.878),在验证组中列线图的诊断性能相比于堆叠模型有所改善(AUC=0.889和0.879)。校准曲线和决策曲线表明列线图具有良好的校准性和临床净收益。结论基于动态增强CT构建地放射组学列线图,能够很好地预测肝细胞癌TACE术后的肿瘤反应,可以为肝细胞癌患者的临床治疗决策做出进一步指导。; 宋浩然盛军李莉陈瑞文

基于蚁群算法的井下无线传感器网络节点定位研究被引量：24: 2010年; 为了提高定位精度,提出了基于蚁群算法的井下无线传感器网络的定位算法,从而获得更高的定位精度。为了适应井下有限的硬件条件要求,采用不需外加硬件条件的DV-Hop算法获得节点间距离,从而由三边测量法确定未知节点位置。为了验证提出算法的可行性,通过MATLAB进行仿真验证,实验表明该算法具有更高的定位精度。; 梁美玉李莉陈坤; 关键词：蚁群算法

一种基于DSP芯片的数控XY工作台同步触发测控系统: 本发明公开一种基于DSP芯片的数控XY工作台同步触发测控系统，包括工作台面、工作台和光具座、光栅尺、PT100温度传感器、电感测微仪、龙门支架、挡板、外部电路和DSP芯片；根据数控XY工作台相关性误差验证实验要求，采用D...; 杨洪涛顾嘉辉江磊李莉刘润泽杨鹏

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李莉

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机构

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