李立
- 作品数：36 被引量：75H指数：3
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 一种收费站交通流量异常检测方法
- 本发明公开了一种收费站交通流量异常检测方法，对通过收费站车辆的进出高速公路的数据进行清洗、精简、排序以及流量数据分时统计；生成交通流量时间序列数据并对其进行处理，将生成的时间序列数据作为输入，下一个时间段的交通流量为输出...
- 靳引利王赛赛王萍李立汪贵平王军许万荣高乙文贾真
- 文献传递
- 应用铅销橡胶支座的刚性基础梁桥减震分析
- 铅销橡胶支座(LRB)既是隔震装置,又是耗能阻尼器.该论文研究了它应用于刚性基础梁桥上的减震机制,提出几种计算分析模型并编写了相应的分析程序,通过算例研究了场地土特性、下部结构刚度、不同的地震波等因素对其减震效果的影响....
- 李立
- 关键词：铅销橡胶支座减震设计减震分析
- 基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法
- 本发明公开了基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法，仿真系统包括：驾驶模拟系统、虚拟现实显示系统、仿真系统客户端和仿真系统服务器。其中，驾驶模拟系统实现由人类驾驶人控制虚拟仿真环境中车辆队列中领队车的运行；虚拟...
- 徐志刚胡常英朱宇赵祥模王润民田彬陈婷李立李东武张凯帆
- 文献传递
- 集成学习框架下的车辆跟驰行为建模
- 2024年
- 为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据驱动的长短时记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络作为跟驰行为特征的一级学习算法,选择3种线性和8种非线性回归方法作为备选二级学习算法来融合一级学习器的输出特征。通过对比使用实际车辆轨迹数据计算的模型预测精度,确定了最优模型。研究结果表明:包含车辆队列和周围行驶条件变量的数据驱动跟驰模型比IDM模型的预测精度更高;多数情况下采用非线性二级学习算法的融合跟驰模型的预测精度高于IDM模型、数据驱动跟驰模型以及采用线性二级学习算法的融合跟驰模型;分别采用GBRT回归和随机森林回归作为二级学习算法的IDM-LSTM-stacking模型和IDM-GRU-stacking模型具有最高的预测精度;外界干扰下的融合跟驰模型稳定性优于单一的理论和数据驱动跟驰模型。集成学习为驾驶行为建模提供了新方法。
- 李立李仕琪徐志刚李光泽汪贵平
- 关键词：交通工程跟驰模型
- 高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆...
- 汪贵平李瑾李立朱进玉李光泽王占硕吴晓强
- 一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法
- 本发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法，车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆V<Sub>i</Sub>组成，由编队排头车辆V<Sub>0</Sub>逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力...
- 代亮汪贵平林杉李立
- 基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法
- 本发明公开了基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法，仿真系统包括：驾驶模拟系统、虚拟现实显示系统、仿真系统客户端和仿真系统服务器。其中，驾驶模拟系统实现由人类驾驶人控制虚拟仿真环境中车辆队列中领队车的运行；虚拟...
- 徐志刚胡常英朱宇赵祥模王润民田彬陈婷李立李东武张凯帆
- 文献传递
- 基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型被引量：2
- 2022年
- 为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。
- 王萍齐旭东杨静文韩瑜李立李立汪贵平赵祥模
- 关键词：交通控制非机动车机非冲突隐马尔可夫模型
- 面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测被引量：3
- 2022年
- 将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列特征,设计卷积社会池化网络提取群体车辆间的空间依赖关系,使用LSTM解码器预测未来车辆各种动作的出现概率和相应轨迹,将具有最高出现概率的动作及其轨迹作为最终轨迹预测结果;使用真实轨迹数据集对所构建模型进行了参数标定和性能验证,测试了不同轨迹编解码与速度预测方法对模型性能的影响,确定了最优模型结构。计算结果表明:相较于历史速度,使用预测速度计算速度差作为模型输入可将均方根误差(RMSE)降低19.45%;相较于门控循环神经网络,使用LSTM进行速度预测可将RMSE降低4.91%;相较于原始卷积社会池化网络,所提出模型的轨迹预测误差在RMSE与负似然对数2个指标上分别降低了20.32%和21.04%,明显优于其他卷积社会池化网络变体;所提出模型与原始卷积社会池化网络计算耗时差距约3 ms,能够满足实时应用要求。
- 李立平振东朱进玉徐志刚汪贵平
- 关键词：智能交通
- 基于FDS的公路隧道火灾仿真被引量：1
- 2011年
- 本文中以一实际公路隧道为研究对象,当隧道发生中型规模火灾且纵向通风风速为临界风速时,使用FDS软件对隧道内的温度场、烟气浓度场及能见度的分布进行了大量的数值模拟分析研究。得出了隧道各断面的温度、CO浓度及能见度的分布规律,给出了几项改善人员逃生的措施。本文的研究结果对制定长大公路隧道火灾应急预案提供了重要的技术支持。
- 张华李立
- 关键词：公路隧道火灾FDS数值模拟
