李猛
- 作品数：23 被引量：51H指数：5
- 供职机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 基于在线测量系统的轴类零件精密矫直工艺被引量：4
- 2005年
- 运用弹塑性理论对轴弯曲相关参数进行分析研究 ,推导出初始曲率和反弯曲率的关系模型。对在线测量的数据进行曲线拟合 ,求解出最大初始曲率、最大初始曲率对应的位置及最大变形量。对初始曲率和反弯曲率的关系模型进行数值计算 ,求得反弯曲率 ,进而求出反弯量的大小 ,为轴矫直提供准确的数据。
- 弋景刚王泽河么永强李猛孙维连
- 关键词：反弯矫直工艺轴类零件曲率大变形
- 河北省玉米机械化生产种植模式研究
- 桑永英冯晓静赵晓顺李新领于华丽李猛蒋辉徐鹏云张秀花郑娜刘洪杰李建平邢敬轩
- 河北省是中国玉米生产主要省份之一，但是河北省玉米单产和机械化水平较低，不能形成规模化生产，已成为制约该省玉米生产发展水平的最主要因素。因此，要求各地区的玉米种植行距和模式要规范和统一。该课题根据河北省各个区域的自然条件和...
- 关键词：
- 关键词：玉米机械化生产技术联合收获机栽培技术
- 轴类零件矫直工艺理论研究被引量：5
- 2004年
- 在轴类零件矫直工艺理论研究中,通过相关假设,利用弹塑性理论进行分析研究,推导出初始曲率和反弯曲率的关系模型。通过初始曲率和反弯曲率的关系模型求得反弯曲率。求最大初始曲率时,同时可计算出最大弯曲曲率的所在位置,为轴矫直提供准确的数据。
- 弋景刚王泽和孙维连李猛
- 关键词：矫直工艺
- 基于新工科和“双创”两翼驱动的人才培养路径研究被引量：7
- 2019年
- 工程教育作为实现创新创业的主要力量,开展新工科内涵建设和高素质创新性人才培养迫在眉睫。创业方面,“新工科”更加强调学科的实用性、交叉性和综合性,注重信息通讯、电子控制、软件设计与传统工业技术的融合,满足新时代创业人才需求。创新方面,“新工科”要突破传统工科专业细分的范式,既要培养学生扎实的核心专业能力,还要强调跨界思维和技能的培养。基于此,提出了以“新工科”和“双创”教育两翼驱动的新时代人才“一脊两翼”平台培养路径。“新工科”以跨专业、多学科的“合”为导向,“双创”以创新精神、创业能力的“创”为核心,在专业核心能力和通识教育的脊柱根基之上,实现学生跨界和创新能力的培养,突破知识到能力有效转化的瓶颈,最终实现“新工科”和“双创”教育相得益彰的人才培养格局。
- 李猛李琳王家忠张秀花王泽河
- 关键词：创新创业
- 面向果林的一款农用喷雾机器人的创新设计被引量：2
- 2008年
- 农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,重点论述了一款面向果林喷雾作业的农用喷雾机器人的创新设计。同时,给出了具体的设计方案和总体装配图、车架结构图、传动系统图、转向系统图、升降机构图以及各部分参数。该款农业喷雾机器人提高了农业果林喷雾作业的效率,实现作业的自动化,大大降低了劳动强度,另一方面也避免了喷雾作业对劳动者的健康影响。
- 李猛弋景刚边丽王泽河王家忠
- 关键词：移动机器人农业机器人喷雾机器人自主导航
- 轮式移动机器人遥控系统控制方案设计被引量：1
- 2008年
- 本文试结合轮式移动机器人论述了一种轮式移动机器人遥控系统控制方案和原理的设计和论证,在该方案中,采用了一种阻抗控制结构结合超声波传感器获取的外部信息实现移动机器人躲避行走路径上的障碍物;采用了Mlcrosoft^(?)SideWinder^(?)力反馈能手操纵杆对远程机器人实现本地人工操纵。本文给出了该设计案例的设计任务、运动方程、总体控制方案、控制结构原理、关键部件分析等。通过具体分析,该遥控系统控制方案是切实有效的,可以在工业远程机器人的具体应用中设计采用。
- 李猛卢海霞王泽河弋景刚王家忠
- 关键词：移动机器人遥控系统阻抗控制避障力反馈
- 项目式教学法在教学中的实践与探索——以“数控机床维修技术”课程为例被引量：11
- 2016年
- 为实现"知识、能力和素质"三位一体的培养目标,借鉴国内外先进的教学理念和经验,对"能力导向"和"行为引导"的人才培养模式进行研究。以河北农业大学基于"研究性学习"理念课程改革项目为依托,采用项目式教学方法,结合"数控机床维修技术"课程进行实践与探索,充分发挥学生的主体作用和教师的指导作用,教学效果显著。该文详细介绍了该课程项目和模块的实施过程和方法,项目成果可为其他实践性课程的教学改革提供借鉴和参考。
- 王家忠李珊珊姜海勇李猛
- 关键词：项目式教学法
- 铝合金轮毂表面彩色纳米薄膜制备技术
- 孙维连赵树朋李新领李久熙白庆华胡敏英孙铂郑颖王会强李猛李纪刚邢艳秋郑泽峰徐鹏云蒋辉
- 采用中频反应磁控溅射镀膜的技术研究了ZrN薄膜的呈色机理，以及工艺参数对薄膜沉积速率、结合力和耐蚀性的影响规律，采用多弧离子镀和中频反应磁控溅射镀膜的技术，成功的在铝合金轮毂表面沉积了几种色系的多层梯度纳米复合薄（薄膜厚...
- 关键词：
- 关键词：铝合金轮毂
- 农业喷雾机器人的机械结构创新设计被引量：8
- 2008年
- 农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响。
- 李猛孙维连赵树朋张世芳白庆华
- 关键词：自动控制技术农业机器人喷雾机器人机械结构设计
- 保温板固定组件自动化装配系统
- 张秀花姜海勇邢雅周崔保健刘江涛刘敏张晓玲徐鹏云李建昌张立国王泽河王家忠杨淑华崔力伟赵玉达李猛
- 采用机电气一体化技术，利用PLC完成顺序控制，实现保温板固定组件的自动装配；采用变曲率组合曲线爬升轨道，实现轻薄碟形塑片的定向排序；电磁驱动滑板式成组机械手，实现定量取料与隔钉；双重力摆锤导向定心机构，实现薄帽尖头钢钉准...
- 关键词：
- 关键词：保温板紧固件
