李洪谊
- 作品数：140 被引量：281H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>
- 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统
- 本实用新型公开了一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统，属于医疗器械技术领域。该系统包括具有多个处置通道的多腔套管、可视成像系统、球囊置入器械、柔性器械等，其中：多腔套管具有大处置通道、可视内镜通道、柔性器械通道和出水通道...
- 高安柱周圆圆王恒之邹运刘浩李洪谊
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- 一种微型电磁驱动器
- 一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两...
- 李洪谊苏刚
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- 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统
- 本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统，属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保护装置。采用本实用新型提高了...
- 周圆圆李言民刘浩韩建平杨云生李洪谊
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- 一种用于热刀机构的温控电路及其方法
- 本发明涉及一种用于热刀机构的温控电路，包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、集电极开路与非门和电热元件；所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线，输出端与DC/DC电源模块输...
- 阳方平张涛李涛杨君娟袁顺宁张峰崔龙李洪谊
- 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法
- 本发明涉及基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统，包括主站，机器人驱动器，电机和转矩传感器；主站通过EtherCAT总线与机器人驱动器连接，机器人驱动器连有电机和转矩传感器；方法为主站将机器人驱动器采集的电机周期性...
- 张峰张涛李涛崔龙李洪谊李伟阳方平
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- 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器
- 本发明公开了一种可真实反映心脏收缩和舒张跳动过程压力和腔室形变的液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器，所述模拟器包括外鞘层、心肌层、心脏瓣膜和构成于外鞘层与心肌层之间封闭的中空腔体；所述外鞘层的壁面上开有通孔，用于液（...
- 刘浩周圆圆李贵祥李长吉李洪谊
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- 一种太阳能电池帆板展开锁定机构
- 本发明属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动...
- 李涛崔龙张涛李洪谊
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- 脑电和近红外光谱联合采集脑信号的头盔
- 本发明涉及一种有机结合脑电与近红外光谱同时采集脑信号的头盔。一块覆盖头皮的柔性材料上固定有脑电电极和近红外探头夹持器，近红外探头耦合在近红外探头夹持器上；所述近红外探头夹持器由近红外探头夹持器A和近红外探头夹持器B组成；...
- 徐保磊伏云发李洪谊缪磊秦书嘉
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- 周期性输入的直线伺服系统改进重复控制被引量：5
- 2013年
- 针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差。为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善。最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁棒性能,既有效地抑制系统周期性扰动的影响,又对周期性输入信号实现准确跟踪。
- 赵希梅孙显峰刘浩李洪谊
- 关键词：直线伺服系统周期信号跟踪误差
- 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
- 本发明涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子...
- 袁顺宁陈鹏崔龙李涛张涛阳方平李洪谊
