李波
- 作品数：7 被引量：43H指数：5
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型被引量：6
- 2000年
- 研制了一种新型三杆五自由度虚轴机床 ,建立了五坐标加工数学模型·利用刀具轴线与加工轨迹上曲面法向量的关系及三杆虚轴机床平动的特性 ,确定了三驱动杆的长度及两驱动轴的转角·该表达式为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于实现机床五坐标加工的实时控制·另外给出了机床运动学正解及雅可比矩阵·正解及雅可比矩阵为显式 ,为机床的灵巧性分析、速度分析及误差补偿提供了条件·这种虚轴机床可以实现复杂形面的五坐标加工·
- 李波蔡光起
- 关键词：虚轴机床五坐标加工运动学数学模型
- 三杆六自由度并联机器人运动学研究被引量：11
- 1999年
- 分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单、计算量小、易于进行实时控制、工作空间大，在机械加工等领域具有一定的应用价值。
- 李波蔡光起
- 关键词：并联机器人运动学三杆
- 基于 P C 的虚拟轴机床数控系统被引量：6
- 1999年
- 介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构。系统硬件基于 Ｐ Ｃ 机 Ｉ Ｓ Ａ 总线，可扩充性好、成本低；软件部分集 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 于一体、模块化设计、功能齐全、界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。
- 李波蔡光起高天晖周祥国葛春光
- 关键词：虚拟轴机床PC数控系统
- 三杆虚拟轴机床的一种新型刀具轨迹生成方法的研究
- 1999年
- 论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易等突出优点提出了一种新型球面刀具轨迹生成方法及虚拟轴机床两轴半加工的概念,指出了方法的适用范围.
- 李波蔡光起孙奕澎
- 关键词：虚拟轴机床刀具轨迹球面
- 基于虚拟轴机床的模具制造控制系统
- 1999年
- 指出了虚拟轴机床在机械加工中的优势， 分析了虚拟轴机床模具 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 中的特殊之处， 开发设计了一个基于虚拟轴机床的模具制造系统。该系统功能强大、操作方便、界面友好，具有广阔的应用前景。
- 李波蔡光起
- 关键词：虚拟轴机床控制系统CADCAM
- 圆弧插补新算法被引量：11
- 1999年
- 采用了一种新的圆弧分类方法，对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系，利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号解决各种圆弧的插补问题。
- 李波蔡光起孙奕澎
- 关键词：插补圆弧数控系统
- 基于工作空间和遗传算法的虚拟轴机床参数设计被引量：9
- 2000年
- 分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。
- 李波蔡光起葛春光李强方良周郭立新
- 关键词：虚拟轴机床参数设计遗传算法
