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李抱朴

作品数：23 被引量：32H指数：4
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇图像
  • 4篇网络
  • 4篇果蔬
  • 4篇采摘
  • 4篇磁流变
  • 4篇磁流变液
  • 3篇胶囊内窥镜
  • 2篇动态链接
  • 2篇动态链接库
  • 2篇动态数据
  • 2篇动态数据库
  • 2篇血管
  • 2篇医生
  • 2篇在线式
  • 2篇造影
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇数据库
  • 2篇特征提取
  • 2篇停车
  • 2篇停车引导

机构

  • 20篇中国科学院
  • 5篇浙江大学
  • 3篇华中科技大学
  • 3篇香港中文大学
  • 1篇宜宾学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇图像信息处理...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 23篇李抱朴
  • 14篇胡超
  • 11篇廖京生
  • 10篇王刚
  • 10篇孟庆虎
  • 9篇宫凯
  • 6篇张琦
  • 4篇曾德文
  • 4篇方翔
  • 4篇倪平强
  • 3篇桑农
  • 3篇张如意
  • 3篇宋霜
  • 3篇刘伟
  • 3篇曹治国
  • 2篇徐斌
  • 2篇白长虹
  • 2篇于守元
  • 2篇张天序
  • 2篇朱红梅

传媒

  • 5篇集成技术
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 9篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
远程监护系统及其自动网络诊断方法
本发明涉及一种远程监护系统的自动网络诊断方法和自动网络诊断的远程监护系统。诊断方法如下：在终端存储至少一网络节点的地址信息、所述网络节点对应的故障联系人信息、按故障类型对应设置的若干用户提示信息、以及网络节点故障求助策略...
廖京生徐斌刘伟王刚李抱朴胡超孟庆虎
文献传递
果蔬采摘装置
一种果蔬采摘装置包括喇叭形第一盖体、线圈、磁流体球及第二盖体。第一盖体的一端为开口端，开口端开设有球形凹槽。线圈呈环形球面分布，线圈至少部分收容于球形凹槽内，线圈与外接电源电连接。磁流体球包括柔性球壳及收容于柔性球壳内部...
宫凯王刚李抱朴张琦廖京生倪平强
文献传递
无线节点控制终端
本发明涉及一种无线节点控制终端，其包括节点管理模块，用于设置存储单元与管理单元，及显示模块。存储单元用于存储至少一个无线节点信息，无线节点信息包括与无线节点通讯所必要的参数和协议信息，节点的系统标识和自然语言名称，节点的...
廖京生宫凯王刚胡超李抱朴方翔孟庆虎
文献传递
果蔬采摘设备及果蔬采摘方法
一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应...
宫凯曾德文王刚李抱朴张琦廖京生
文献传递
停车引导管理系统
本发明涉及一种停车引导管理系统，包括车牌号码提取模块、车位状况采集模块、无线传感网络以及管理中心；车牌号码提取模块采集车辆图像并进行处理，提取车辆车牌号码发送至管理中心；车位状况采集模块采集停车场中车位的使用状况及车位位...
张琦于守元李抱朴胡超宫凯王刚
远程监护系统及其自动网络诊断方法
本发明涉及一种远程监护系统的自动网络诊断方法和自动网络诊断的远程监护系统。诊断方法如下：在终端存储至少一网络节点的地址信息、所述网络节点对应的故障联系人信息、按故障类型对应设置的若干用户提示信息、以及网络节点故障求助策略...
廖京生徐斌刘伟王刚李抱朴胡超孟庆虎
文献传递
停车引导管理系统
本发明涉及一种停车引导管理系统，包括车牌号码提取模块、车位状况采集模块、无线传感网络以及管理中心；车牌号码提取模块采集车辆图像并进行处理，提取车辆车牌号码发送至管理中心；车位状况采集模块采集停车场中车位的使用状况及车位位...
张琦于守元李抱朴胡超宫凯王刚
文献传递
在线式视觉跟踪方法
本发明涉及一种在线式视觉跟踪方法，包括以下步骤进行：(1)、初始化分类器：获取第一帧图像，标示待跟踪目标区域；计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征，初始化第一分类器；计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征，初始化第二分...
杨田雨李抱朴胡超孟庆虎
文献传递
胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究被引量：13
2012年
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪。
胡超宋霜阳万安孟庆虎李抱朴曾德文李萧萧朱红梅
关键词：胶囊内窥镜
多视角光学定位跟踪系统被引量：2
2013年
本文提出了一种新型多目光学定位跟踪系统。该系统的硬件包含近红外照明电路、近红外被动发射式标靶和多视角摄像机阵列三部分;定位跟踪算法分成特征检测、特征点匹配、三维点重构和器械识别四个部分。Matlab仿真实验和系统实验验证了定位跟踪硬件系统和定位跟踪算法的有效性,相比传统的MinDis和MinPro算法,本文提出的基于异面直线的垂足加权算法具有更高的定位精度。
刘伟胡超李抱朴宋霜孟庆虎
关键词：光学定位
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