2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
曹艳丽
作品数:
3
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王廷军
中国矿业大学机电与信息工程学院
张寒松
中国矿业大学机电与信息工程学院
贾瑞清
中国矿业大学机电与信息工程学院
孙瑾
中国矿业大学机电与信息工程学院
孙谨
中国矿业大学北京机电与信息工程...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
3篇
中文期刊文章
领域
3篇
自动化与计算...
主题
1篇
灾害
1篇
灾害性
1篇
神经网
1篇
神经网络
1篇
神经网络算法
1篇
失踪
1篇
事故频发
1篇
搜救
1篇
搜救工作
1篇
网络
1篇
网络算法
1篇
误差函数
1篇
隶属函数
1篇
路径规划
1篇
路径规划算法
1篇
煤矿
1篇
煤矿井
1篇
煤矿井下
1篇
模糊神经
1篇
模糊神经网络
机构
2篇
中国矿业大学...
1篇
中国矿业大学
作者
3篇
贾瑞清
3篇
张寒松
3篇
曹艳丽
3篇
王廷军
2篇
孙瑾
1篇
孙谨
传媒
2篇
矿山机械
1篇
农业机械学报
年份
3篇
2006
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
井下失踪矿工搜寻机器人构想
被引量:2
2006年
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。
王廷军
贾瑞清
孙谨
曹艳丽
张寒松
关键词:
煤矿井下
矿工
搜救工作
失踪
事故频发
灾害性
基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法
被引量:1
2006年
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
张寒松
贾瑞清
王廷军
曹艳丽
孙瑾
关键词:
神经网络算法
误差函数
路径规划算法
不确定环境
避碰
基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法
被引量:3
2006年
阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
张寒松
贾瑞清
王廷军
曹艳丽
孙瑾
关键词:
机器人
避障
模糊算法
隶属函数
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张