成钰龙
- 作品数：15 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国铁建十六局集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 缓冲楔块式可调双向带式输送机断带保护装置
- 一种缓冲楔块式可调双向带式输送机断带保护装置，其安装支架(1)上布置了与楔形滑槽底座(3)相连的楔形滑槽(4)，楔形闸块(5)位于与其楔形角相同的楔形滑槽(4)中，楔形滑槽(4)下面有缓冲弹簧(12)起支撑保护作用，承载...
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- 文献传递
- 基于可靠性分析的采煤机健康度监测系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对现有采煤机监测系统使用不便、缺少可靠性分析功能及软件监测界面不全面等不足,设计了采煤机健康度无线监测系统,包括无线监测装置、工作面巷道上位机和井上监测中心三个部分。基于FTA(故障树分析)和FMECA(故障模式影响及危害性分析)可靠性分析理论,建立了采煤机故障数据库,基于LabVIEW开发平台设计了采煤机健康度监测系统软件。该系统在天地科技股份有限公司上海分公司采煤机装配车间通过了现场调试,并利用所采集的传感信号进行了健康度分析,分析结果准确,证明所设计的系统可用于提高采煤机自动化水平。
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- 关键词：采煤机可靠性分析LABVIEW
- 盾构机管片拼装姿态微调机构设计与任务空间规划被引量：1
- 2015年
- 针对盾构机管片拼装作业中精度欠缺和效率低下等问题,将3UPS_S并联机构引入到管片的姿态微调机构中。同时,为克服并联机构工作空间中奇异点较多的劣势,结合姿态微调作业中小幅度的任务空间特点,以速度雅可比矩阵的条件数为衡量标准,对任务空间的位置进行了规划。规划后的任务空间内无奇异点,同时具备较高的精度性能,可以有效提高管片拼装的精度与速度。
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- 关键词：并联机构奇异性
- 基于特征信息融合的离散小波SVM齿轮故障诊断方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对齿轮振动信号故障特征微弱及故障样本不足,提出基于特征信息融合的小波-SVM(支持向量机)故障诊断方法,用于多类齿轮故障诊断。该方法采用离散小波变换对齿轮的振动信号进行处理来构造特征向量,将多路信号融合后输入到SVM的多故障分类器中进行故障识别。实验结果表明:该方法能够在训练样本数量少的情况下,快速获得良好的分类结果,且其故障诊断准确率在96.67%以上;峰值和峰值因子对齿轮故障最敏感,以峰值或峰值因子为特征量的多传感器信息融合,其诊断准确率达95%。该方法更适合于实际齿轮故障诊断应用,并为多类齿轮故障快速诊断的进一步创新研究提供了理论基础。
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- 关键词：信息融合小波变换支持向量机故障诊断
- 3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真被引量：1
- 2011年
- 为准确模拟人体髋关节受力情况,选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分。应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配,然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性,在ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线可准确获得试验机位移、作用力等信息,为试验机的成功设计提供参考数据。该方法不需要大量的数学计算,快捷、方便、准确。
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- 关键词：运动学动力学
- 可变径轮式管道机器人
- 一种可变径轮式管道机器人，属于管道机器人技术领域。其结构主要包括行走驱动机构、行走机构、变径驱动机构、变径机构、摄像头。行走驱动电机通过行走传动机构与行走机构连接，变径驱动电机通过变径传动机构与变径机构连接。行走传动机构...
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- 文献传递
- 髋关节试验机四自由度并联模块运动学与动力学特性分析被引量：2
- 2011年
- 由于人工髋关节材料摩擦磨损特性检测结果的准确程度与试验设备运动准确性有关,选用3SPS+1PS并联机构作为试验机髋关节仿生模块的核心部分。通过Pro/E与ADAMS联合对此类并联机构进行建模,然后根据正常人体髋关节的生物运动及力学特性,在ADAMS中对其进行运动学、动力学仿真模拟。通过仿真结果得知:各支链的主要运动集中在并联机构的Z方向上;支链r2的运动曲线最为复杂,其位移、速度、加速度的幅值相对来说最小;r1运动曲线幅值最大。机构承受的外力主要作用在支链r0和球副r01的Z方向。分析结果为此类并联机构的机械结构、误差灵敏度分析及相应控制系统的下一步设计奠定基础。
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- 关键词：并联机构运动学分析动力学分析
- 基于多体动力学的采煤机截割部仿真研究被引量：10
- 2012年
- 通过对采煤机实际工况分析,建立采煤机滚筒瞬时载荷特性方程,并通过MATLAB生成滚筒瞬时负载文本文件,为采煤机仿真研究提供有效数学模型。针对滚筒受力的非线性及摇臂壳易破坏的特点,通过传统方法建立刚性区域难以模拟实际工况的问题,利用UGNX、ANSYS和ADMAS建立采煤机截割部刚柔耦合多体系统,通过动力学仿真,得到精确的受力和变形情况,为采煤机截割部设计提供有效参考。
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- 关键词：采煤机MATLAB刚柔耦合
- 基于LabVIEW与小波变换的采煤机健康度监测和故障诊断系统设计被引量：3
- 2013年
- 设计了采煤机健康度监测系统总体结构,包括无线监测装置、顺槽上位机和井上监测中心3个部分。基于LabVIEW开发平台设计了采煤机健康度无线监测系统软件,编程简便,界面友好。针对采煤机振动信号非线性、非平稳的特征,建立了基于Morlet小波变换的故障信息提取模型。通过采集采煤机现场试验数据对软件进行测试,并对其中振动信号进行Morlet小波变换分析,取得了良好的效果。
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- 关键词：采煤机无线监测LABVIEW
- 基于小波包和SOM神经网络的齿轮故障诊断仿真研究被引量：1
- 2012年
- 鉴于齿轮振动信号非平稳的特征,提出用小波包分析和SOM神经网络相结合的新诊断方法。首先运用虚拟样机技术建立齿轮模型,模拟出各种故障,并提取出振动信号;然后用小波包分析提取能量特征,再用SOM网络对数据进行分类得到各种故障类型的标准样本,最后通过用待检测样本与标准样本进行对比分析得出诊断结果。仿真结果表明该方法对齿轮的故障诊断十分有效,对其他旋转机械的故障诊断和维修保养具有指导意义。
- 张业林程刚成钰龙张帅邱锦波
- 关键词：小波包分析SOM神经网络齿轮故障诊断
