徐少平 作品数:125 被引量:470 H指数:12 供职机构: 南昌大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 医药卫生 更多>>
基于颜色分量单独噪声检测的混合中值滤波器 2009年 为了进一步提高开关型矢量中值滤波器滤除脉冲噪声尤其是细微噪声的能力,提出了一种基于颜色分量单独噪声检测的开关型标量和矢量混合中值滤波器(SVHMF)。与其它经典矢量滤波器相比,SVHMF最大的不同在于它是根据对像素点各个颜色单独进行噪声检测的结果,采用与之相适应的标量和矢量混和滤波方法。新滤波器可以最大限度地保护彩色图像图像像素中未被噪声干扰的颜色分量数据,从而可以进一步提高滤波效果。实验数据表明:SVHMF的滤波效果明显优于其它各类在彩色图像降噪中得到广泛应用的矢量中值滤波器。 徐少平 张华 江顺亮 熊宇虹 叶发茂关键词:噪声检测 一种基于R树和四叉树的移动对象空间数据库混合索引结构 被引量:12 2006年 由于实时跟踪移动的空间对象需要不断的更新空间数据库的索引从而导致系统执行效率非常低下,传统静态的空间索引结构性能并不是很好的工作在动态环境下。提出了一种称为Q+R树的移动空间对象混合索引结构,阐述了该数据结构的生成、更新、查询方面算法思想,最后给出了Q+R树的试验分析结论。 徐少平 王命延 王炜立关键词:四叉树 空间索引结构 在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 被引量:7 2020年 带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。 胡凌燕 史康柏 张碧纯 徐少平关键词:遥操作机器人 在线修正 一种新的关系数据库查询优化方法 被引量:6 2006年 现代关系数据库查询优化器通常根据查询代价评估不同查询计划的执行效率,对查询计划中产生的中间结果集的错误预测是造成优化器效率低下的主要原因。为了解决这个问题,本文介绍一种新的SPS(Statistics Predict Set)查询优化方法,该方法能够有效地解决这方面的问题。 伍军云 徐少平 林振荣 王炜立关键词:关系数据库 查询处理 抗高噪声彩色图像的Canny边缘检测器 被引量:5 2009年 根据彩色图像中像素点各颜色分量具有矢量类型数据的特点,提出用一种改进的开关型矢量中值滤波器(PFIVF)替换Canny边缘检测器中的高斯滤波器,以构建新的彩色图像边缘检测器。基于Peer Group技术和边缘检测方法建立PFIVF的多级噪声检测开关型结构,使PFIVF能够在滤除图像噪声的同时较好地保持图像的边缘细节。实验结果表明,改进的Canny边缘检测器能较好地抵抗高比例脉冲噪声。 徐少平 张华 江顺亮 熊宇虹关键词:噪声检测 三维精确power图的GPU并行计算 2023年 power图(加权Voronoi图)的计算是计算机图形学和计算几何等领域的一项基础任务.针对求解三维power图的传统串行方法所需的时间成本较高,且现有并行算法所得结果为近似解,提出一种新颖的GPU并行计算方法.首先给出power图与高一维受限Voronoi图的等价构造方法,将Voronoi图的无网格方法直接推广到power图的计算.因此,给定的加权种子点被置于更高一维空间中的一组方格内,据此快速搜索每个种子点的邻居关系,进而使用各个种子点与其若干个邻居的中垂面对各自的power胞元进行并行裁剪,以快速地获取三维空间中的精确power图.对比不同求解域下和5万个种子点的计算耗时,比现有方法具有超过3倍的加速比. 肖艳阳 李渭 徐少平关键词:并行计算 GPU 基于操作的MIS多级授权模型的实现 被引量:20 2003年 基于角色的访问控制模型RBAC(Role -BasedAccessControl)是近年来研究最多、思想最成熟的一种权限管理机制 ,而且正逐渐取代传统的访问控制模式。在分析RBAC局限性的基础上 ,提出了一种全新的基于操作的多级授权访问控制模型OBAC(Operation -BasedAccessControl) ,对它的基本原理、特点和规划步骤进行了介绍 。 潘德锋 徐少平 梁庆中 吴信才关键词:原子操作 管理信息系统 基于神经网络的光谱识别系统的设计与分析 被引量:12 2007年 光谱识别技术是光谱定性分析的基础。随着模式识别技术的发展,光谱识别技术已成为医药、环保、石化等行业进行快速检测的重要的手段。神经网络具有非线性映射、自适应学习、鲁棒性和容错性等特点,在信号处理、知识工程、模式识别等领域有着广泛的应用。文章以符合朗伯-比尔定律的光谱信号为研究对象,概述了运用神经网络进行模式识别的基本原理,随后根据光谱识别的具体要求,提出了基于多特征和神经网络的光谱识别方案,并进行了系统设计,建立了基本的模型框架。最后运用实例对该方法进行了说明。 熊宇虹 温志渝 王命延 徐少平 王炜立 肖建关键词:光谱分析 神经网络 模式识别 一种基于Cg语言在图形处理器GPU上实现加密的方法 被引量:6 2008年 由于图形处理器GPU(Graphics Processing Unit)最近几年迅速发展,国内外学者已经将基于GPU的通用计算作为一个新的研究领域[1,2]。在研究国外最新文献的基础上,分析了美国NVIDIA公司推出的Cg(C for Graphics)开发语言本身的特性,阐述了在GPU平台上利用Cg语言编写的分组加密程序需要特殊处理的地方,最后以DES算法为实例详细描述了编程的方法和实现过程。 徐少平 文喜 肖建 曾文关键词:GPU CG DES 两轮机器人自平衡行走控制系统设计 被引量:2 2013年 两轮机器人是一个多变量、高阶次、强耦合的非线性系统。提出了一种新颖的双回路PID控制方法,实现两轮机器人控制,并完成该控制系统的硬软件设计。采用了卡尔曼滤波的方法将陀螺仪和加速度计的信息进行数据融合,得到机器人的实时倾角信号。采用编码器实时检测机器人速度。双回路PID控制器采用正负反馈结合的控制方法,将机器人倾角负反馈和速度正反馈控制量叠加在一起,控制电机的转动,使两轮机器人平衡稳定地行走。实验证明双回路PID控制方法能使两轮机器人按照期望的速度平稳行走,能够实现速度及倾角这两个耦合变量的控制,而且具有较强的抗干扰能力。该控制方法还具备了传统PID控制器不依赖精确模型、实现简单、参数整定方便、鲁棒性强等优点。 胡凌燕 万鹏 刘小平 徐少平 徐刚 陈明伟 高青关键词:两轮机器人 卡尔曼滤波