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张雷雨

作品数：106 被引量：148H指数：8
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 11篇医药卫生
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇军事
  • 1篇艺术

主题

  • 28篇关节
  • 19篇康复
  • 11篇上肢
  • 11篇上肢康复
  • 9篇外骨骼
  • 9篇外衣
  • 8篇人体上肢
  • 8篇同步带
  • 8篇下肢
  • 8篇步态
  • 7篇踝关节
  • 7篇步态检测
  • 6篇动平台
  • 6篇腕关节
  • 6篇机器人
  • 6篇杆机构
  • 5篇弹簧
  • 5篇电机
  • 5篇凸轮
  • 5篇轴承

机构

  • 81篇北京工业大学
  • 27篇北京航空航天...
  • 2篇北京信息科技...
  • 2篇武汉第二船舶...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇成都飞机设计...
  • 1篇北京星航机电...

作者

  • 106篇张雷雨
  • 72篇李剑锋
  • 28篇杨洋
  • 18篇张凯
  • 11篇李大寨
  • 9篇王海东
  • 8篇吴强
  • 8篇赵霞
  • 8篇苏鹏
  • 8篇高亚楠
  • 7篇廖云峰
  • 7篇胡晓洁
  • 6篇黄龙
  • 6篇陈莹
  • 5篇袁伟亮
  • 4篇高翔
  • 4篇苏鹏
  • 4篇张鹰华
  • 3篇宋言明
  • 3篇曹强

传媒

  • 5篇机械工程学报
  • 3篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计
  • 2篇兵工学报
  • 2篇机电产品开发...
  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇飞机设计
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇工程科学与技...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 15篇2019
  • 24篇2018
  • 17篇2017
  • 10篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于指尖陀螺装配的柔性腕关节
本发明涉及一种用于指尖陀螺装配的柔性腕关节，针对自动化装配线关节臂定位误差、指尖陀螺捏持姿态误差及装配预紧力不足等问题，设计了用于固定装配夹具的柔性腕关节，包括姿态柔性调整单元和力矩适应单元，以调整陀螺本体装配时的姿态和...
张雷雨俞振东李剑锋林泽龙张梓炎
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一种七自由度胫骨单侧外固定器
本发明提供一种七自由度胫骨单侧外固定器，该固定器包括近端三个转动副、远端三个转动副和一个移动副，由近端骨针支架、近端中间转动体、近端延长棒卡子、延长棒、远端延长棒卡子、远端中间转动体、远端骨针支架等结构组成。中间转动体通...
李剑锋赵霞张雷雨胡晓洁陈莹
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一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人
本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸...
张雷雨李剑锋刘瑞丰王海东董明杰
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一种动态可调的单边外固定器
本发明涉及一种动态可调的单边外固定器。主动齿轮套筒通过主动杆与上下侧止动夹连接，主动齿轮套筒通过上侧针夹与从动套筒齿轮连接，主动杆夹与主动杆连接，主动杆夹通过下侧针夹与从动杆夹连接；通过旋转主动齿轮套筒可以调节主动齿轮套...
李剑锋赵霞张雷雨胡晓洁陈莹
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具有姿态正交变换功能的举升机构
本发明涉及举升机构，尤其涉及加工、装配和包装等自动化生产线中的物料举升机构。它主要由摇杆、左连接板、右连接板、主转臂、基座等组成。本发明的特点是：不仅能够实现物件位置的举升，还能够完成物件从竖直到水平的姿态变换；结构紧凑...
杨洋廖云峰张雷雨袁伟亮李大寨
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基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析被引量：8
2016年
针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。
张鹰华樊新华张雷雨苏鹏杨洋
关键词：导弹弹体误差分析
一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构
本发明涉及一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构，该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、直线运动单元，前框、后框及横梁组成调整机构的本体，外环架通过一级转轴安装在前框内，内环架通过两级转轴安装在外环架内，...
张雷雨李剑锋张春召胡晓洁赵朋波
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一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛...
李剑锋张春召张雷雨曹强高亚楠张凯周帅锋王福增
一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体
本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合...
张雷雨贺彦东张傲然杨斯钦张朋飞高翔
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一种穿戴式髋关节柔性助力外衣
本发明涉及一种穿戴式髋关节柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括背包组件、外衣本体、2个驱动单元、步态检测单元。人体通过穿戴该柔性助力外衣，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。背包组件通过2条背带背负在肩膀上；外衣本体由2个腿...
李剑锋李国通张雷雨杨东升高亚楠王海东
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