张译文
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于EPF最大互相关配准的机械臂目标识别方法被引量：3
- 2012年
- 针对工业机械臂在复杂背景下多目标并存识别问题,提出一种基于边缘势场函数最大互相关匹配算法。该算法引入边缘势场函数(edge potential function,EPF)理论计算目标图边缘点的势场函数,有效地利用了复杂结构中单边缘点的联合效用,并在特征点变换模型约束下采用最大互相关相似性度量完成同名控制点的建立与目标配准定位。仿真实验表明,该算法对因成像条件引起噪声旋转的复杂背景图像识别效果良好,精准度高于传统相关匹配算法。
- 张译文侯媛彬康倩孟阳
- 关键词：图像配准目标识别
- 机械臂目标识别与缺陷检测方法研究
- MOTOMAN多自由度机械臂作为一种适用于各科研工程领域的工业机器人,开发其视觉感应能力可极大提高其智能水平、工作效率和质量,成为当今工业机器人研究领域的一个热门发展方向。本文以物流输送自动化系统为应用背景,构建基于视觉...
- 张译文
- 关键词：目标识别
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- 基于粒子滤波的移动机器人目标追踪控制改进算法被引量：1
- 2013年
- 针对移动机器人目标追踪控制问题,以三轮全向移动智能足球机器人为研究对象,结合图像区域分割技术建立机器人运动模型和测量模型,提出基于高斯和粒子滤波的移动机器人目标追踪改进算法应用于足球机器人比赛环境。该算法将高斯和滤波中的并行扩展卡尔曼滤波用并行高斯粒子滤波代替,充分考虑当前时刻观测量对状态分布的影响,提高系统精度的同时降低滤波过程中使用的粒子数目,减轻系统计算量;仿真结果表明,该算法有效的减少足球机器人目标追踪过程中的误差和修正时间,特别是目标物体曲线行驶时,可以有效的将x轴与y轴方向的误差控制在一个较稳定的范围内,提高系统的稳定度。
- 康倩侯媛彬张译文
- 关键词：粒子滤波移动机器人
- 基于免疫蚁群融合算法的机械臂目标图像边缘检测被引量：4
- 2012年
- 针对工业机械臂目标自识别所需的高效图像边缘检测要求,提出了一种基于免疫蚁群融合算法的图像边缘检测方法。该方法以信息素为基准,通过注射疫苗进行免疫选择从而优化启发信息,提高后续遍历效率并有效缩短检测时间。避免了蚁群在游历全图时可能产生的局部最优、收敛停滞等问题,从而得到符合机械臂自识别要求的图像处理结果,并能够较好地提高迭代遍历效率,缩短后续处理时间。仿真实验结果表明,该算法能够得到较好的边缘检测结果。
- 孟阳侯媛彬张译文
- 关键词：边缘检测蚁群算法免疫选择信息素
- 一种用于裂隙岩体的压剪试验装置
- 本实用新型公开了一种用于裂隙岩体的压剪试验装置，用于岩土样品压剪试验。本实用新型通过在底座上相对设置有两个第一固定板，其中一个第一固定板上设置有第一伸缩机构，并在第一固定板上设置第二固定板，并在第二固定板上设置第二伸缩机...
- 张译文杨更社梁博潘振兴
