张艳芳
- 作品数：38 被引量：47H指数：4
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- .NET窗体继承与事件处理被引量：1
- 2010年
- 提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。
- 刘广亮张东张艳芳郑江花张伟忠
- 关键词：管理信息系统C#
- 一种单摇臂缠绕包装机的智能配重装置及包装机
- 本实用新型提供了一种单摇臂缠绕包装机的智能配重装置，包括：丝杠，一端固定有伺服电机；配重块，与所述丝杠转动连接；底座，一侧设置有滑动轨道；所述底座一端通过第二连接块与所述电机的输出轴连接，另一端通过第一连接块与所述丝杠远...
- 孙洁闫九祥王亚丽张艳芳
- 文献传递
- 一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统
- 本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器...
- 马争光朱琳张艳芳刘广亮郑江花赵永国
- 无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统
- 本实用新型涉及机器人控制领域，具体涉及一种用于无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统。包括数据采集传感器单元、第一控制器和电控液压比例阀、无线遥控单元，所述数据采集传感器单元设置在机器人上并与第一控制器连接，所述第一控制器与...
- 王亚丽闫九祥赵永国张艳芳
- 文献传递
- 基于传统冲床的数控送料改进系统设计
- 2009年
- 介绍了一种基于传统冲床改进的送料系统。详细说明了系统的体系结构、运动控制系统、送料台架的设计原则,阐明了基于PC、运动控制卡控制2轴伺服电机的设计方法,板材版面自动排版的设计思路,并具体给出了软件G代码的解释、执行方法。
- 张东刘成业刘广亮张艳芳李倩李向东
- 关键词：冲床数控G代码送料
- 巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计被引量：3
- 2017年
- 采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。
- 郑江花王亚丽马海燕张艳芳吴昊
- 关键词：立体车库停车管理系统OPC技术
- 一种用于箱体结构加工的自动控制系统
- 本公开提供了用于箱体结构加工的自动控制系统，包括控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连，所述上模位置调节装置和下模位置调节...
- 吴昊李倩许兆霞张艳芳张树文
- 文献传递
- 一种基于总线的焊接机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接...
- 吴昊李倩王亚丽王鹏张艳芳赵永国
- 文献传递
- 一种空间边界二维检测装置
- 本实用新型公开了空间边界二维检测装置，包括测距传感器，所述测距传感器设置在旋转平台上，所述旋转平台的转动由伺服电机驱动，所述伺服电机和测距传感器都与运动控制器连接。测距传感器为激光测距传感器。伺服电机和测距传感器通过现场...
- 闫九祥刘晓刚李倩张艳芳
- 文献传递
- 应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统
- 本发明提供了一种应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统，包括控制终端、本地人机界面、远程遥操作单元、电机驱动单元、机器人执行元件、数据采集单元、报警单元，电机驱动单元包括：分别与控制终端连接的舵机驱动模块、第...
- 王鹏肖永飞王其林张艳芳吴昊赵杰孟庆生
