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张瑞侠

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇微型机器人
  • 1篇医用微型机器...
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁体
  • 1篇手术
  • 1篇驱动器
  • 1篇转矩
  • 1篇钕铁硼
  • 1篇钕铁硼永磁
  • 1篇钕铁硼永磁体
  • 1篇外磁场
  • 1篇外磁场驱动
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创外科
  • 1篇微创外科手术
  • 1篇微机器人
  • 1篇微驱动

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇张瑞侠
  • 2篇张永顺
  • 1篇刘巍
  • 1篇贾振元

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望被引量：7
2005年
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.
张永顺刘巍张瑞侠贾振元
关键词：医用微型机器人微驱动器微创外科手术
钕铁硼永磁体微型机器人转矩的分析
2005年
研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。
张永顺张瑞侠
关键词：永磁体磁矩
磁控微型机器人驱动控制特性的研究
微型管道机器人具有惯性小、谐振频率高、响应时间短、集约高技术成果和附加值高等特点,在核工业、航空航天和军事各方面应用前景广阔.实践证明提高微型机器人的可靠性与实用性,必须采用无缆驱动方式,因此无缆微型磁控微型机器人将首先...
张瑞侠
关键词：微机器人超磁致伸缩
文献传递
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