2024年8月20日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张瑞侠
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所
更多>>
发文基金:
辽宁省自然科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
更多>>
合作作者
张永顺
大连理工大学机械工程学院精密与...
贾振元
大连理工大学机械工程学院精密与...
刘巍
大连理工大学机械工程学院精密与...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
3篇
自动化与计算...
1篇
电气工程
1篇
一般工业技术
主题
3篇
机器人
2篇
微型机器人
1篇
医用微型机器...
1篇
永磁
1篇
永磁体
1篇
手术
1篇
驱动器
1篇
转矩
1篇
钕铁硼
1篇
钕铁硼永磁
1篇
钕铁硼永磁体
1篇
外磁场
1篇
外磁场驱动
1篇
外科
1篇
外科手术
1篇
微创
1篇
微创外科
1篇
微创外科手术
1篇
微机器人
1篇
微驱动
机构
3篇
大连理工大学
作者
3篇
张瑞侠
2篇
张永顺
1篇
刘巍
1篇
贾振元
传媒
1篇
机械制造
1篇
机器人
年份
3篇
2005
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
被引量:7
2005年
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.
张永顺
刘巍
张瑞侠
贾振元
关键词:
医用微型机器人
微驱动器
微创外科手术
钕铁硼永磁体微型机器人转矩的分析
2005年
研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。
张永顺
张瑞侠
关键词:
永磁体
磁矩
磁控微型机器人驱动控制特性的研究
微型管道机器人具有惯性小、谐振频率高、响应时间短、集约高技术成果和附加值高等特点,在核工业、航空航天和军事各方面应用前景广阔.实践证明提高微型机器人的可靠性与实用性,必须采用无缆驱动方式,因此无缆微型磁控微型机器人将首先...
张瑞侠
关键词:
微机器人
超磁致伸缩
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张