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张海平

作品数：2 被引量：26H指数：2
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇五自由度
  • 2篇仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动态仿真
  • 1篇动态仿真研究
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇五自由度机械...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇关节型机器人
  • 1篇PRO/E
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇内蒙古工业大...

作者

  • 2篇孔庆忠
  • 2篇张海平
  • 2篇杨雄
  • 1篇李果
  • 1篇郑海龙

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真被引量：16
2009年
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。
张海平孔庆忠郑海龙杨雄李果
关键词：PRO/E运动学分析机械手ADAMS
五自由度关节型机器人结构设计及其动态仿真研究被引量：10
2009年
为了研究机器人的总体动态性能,首先进行了机器人的总体结构设计,并在Pro/E环境下建立了五自由度机器人3D机械装配模型,运用ADAMS软件对其进行了运动动力学的三维动态仿真研究,最后根据测量输出结果讨论了系统设计的合理性以及在实际应用中的意义。对机器人的后续研究,这些研究成果具有一定的参考价值。
杨雄孔庆忠张海平
关键词：动力学分析动态仿真
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共1页<1>
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