张毅
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于SuperMap GIS的改进Dijkstra算法被引量：5
- 2010年
- 为提高传统Dijkstra算法的搜索效率,满足车载导航中路径规划实时性的要求,本文利用SuperMap GIS平台的网络编辑功能,设计了一种基于SuperMap的改进Dijkstra算法。首先,结合道路网络的空间分布特性,在SuperMap中构建了道路网络;其次,设计算法,根据起止节点合理限制算法的搜索区域,并以经典Dijkstra为理论基础实现最短路径的求解;最后,结合需要设计了约束条件下的路径规划算法。在城市道路网络中的应用实例验证了算法的有效性。
- 程林王美玲张毅
- 关键词：DIJKSTRA算法SUPERMAP最短路径限制搜索区域
- 一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法
- 本文针对即时定位与地图构建问题中的无人地面车辆自身定位的精度问题进行了分析，在地图构建的环境描述方法上，根据车载传感器征环境信息描述上具有较强的几何特征这个特点，提出了一种基于几何特性的环境描述方法，并针对环境描述中的不...
- 张毅付梦印王美玲
- 关键词：SLAM
- 基于动态模型.层次聚类算法的非结构环境的特征地图构建
- 地面无人移动平台是未来交通与军事系统的重要部分，但其对未知的非结构化自然环境的准确理解仍面临着实时性和准确度等问题。针对上述问题，本文提出了一种基于模型一层次的动态聚类算法，该算法通过处理3D激光点云数据，构建非结构化环...
- 彭佳王美玲张毅王新宇
- 关键词：地图构建
- 一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法
- 本文针对即时定位与地图构建问题中的无人地面车辆自身定位的精度问题进行了分析,在地图构建的环境描述方法上,根据车载传感器在环境信息描述上具有较强的几何特征这个特点,提出了一种基于几何特性的环境描述方法,并针对环境描述中的不...
- 张毅付梦印王美玲
- 关键词：SLAM
- 文献传递
- 基于粗集的激光雷达数据聚类与识别方法
- 本文研究无人地面车辆在环境感知过程中如何准确地对激光雷达数据分析处理。通过点云数据初始划分、属性特征提取等方法,本文给点云数据集合附加了属性信息,利用粗集算法从海量点云数据中挖掘出聚类规则,采用集合的方法,实现了点云数据...
- 张毅付梦印王美玲许谦
- 关键词：数据挖掘点云数据
- 基于动态模型-层次聚类算法的非结构环境的特征地图构建
- 地面无人移动平台是未来交通与军事系统的重要部分,但其对未知的非结构化自然环境的准确理解仍面临着实时性和准确度等问题。针对上述问题,本文提出了一种基于模型一层次的动态聚类算法,该算法通过处理3D激光点云数据,构建非结构化环...
- 彭佳王美玲张毅王新宇
- 关键词：地图构建
- 文献传递
- 基于粗集的激光雷达数据聚类与识别方法
- 本文研究无人地而车辆在环境感知过程中如何准确地对激光雷达数据分析处理。通过点云数据初始划分、属性特征提取等方法，本文给点云数据集合附加了属性信息，利用粗集算法从海量点云数据中挖掘出聚类规则，采用集合的方法，实现了点云数据...
- 张毅付梦印王美玲许谦
- 关键词：数据挖掘点云数据
