张毅
- 作品数：21 被引量：18H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿...
- 郭士杰陈强张毅孙磊高志宇
- 文献传递
- 利用钼酸铵溶液对TiO2薄膜表面进行修饰以改善其氧敏特性的研究
- 本文介绍了用直流反应磁控溅射法在陶瓷基片上制备出TiO2薄膜.并进行1100℃,2h的退火处理,使其完全转换成金红石结构.配置钼酸铵溶液,利用浸渍法处理TiO2薄膜若干时间.取出后,在红外烘烤箱中焙干.最后在马弗炉中50...
- 程东升孙以材潘国锋张毅
- 关键词：TIO2薄膜钼酸铵三氧化钼氧敏特性
- 文献传递
- 直流磁控反应溅射制备TiO<,2>薄膜及氧敏特性研究
- TiO2具有金红石、锐钛矿和板钛矿三种晶型，在一定温度和压力下可发生晶型的转变。TiO2薄膜在可见光区透射率高，折射率大，是非常重要的光学膜;TiO2可作为多种传感器材料，不仅可以用于湿敏和压敏元件，也可用于检测多种气体...
- 张毅
- 关键词：二氧化钛氧敏特性
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- 一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置
- 本发明公开一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置，该装置包括底座、类凸轮压杆机构、旋转块、伸缩杆外套、伸缩杆内杆、伸缩杆限位螺钉、伸缩杆锁紧套、鲍登线导向管；旋转块的一端通过一个类凸轮压杆机构安装在底座的内部，...
- 郭士杰张毅陈强孙磊
- 一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构
- 本发明提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉...
- 郭士杰陈强张毅孙磊高志宇
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- Morse信号的自动检测与识别
- 摩尔斯电码（Morsecode）是一种重要的短波通信方式，因编码简单、抗噪性能强等不可替代优点，在航空、航海、气象、消防、军事等领域，始终被广泛应用。其自动接收研究已进行多年，因电磁环境复杂、报务员发报手法不一等原因，接...
- 张毅
- 关键词：自动识别卡尔曼滤波
- 一种可以防止二联分开写的发票
- 本实用新型涉及一种发票防伪技术，其特征是在无碳复写纸发票的存根联背面互补套印有涂碳油墨与普通油墨，在发票联正面印有减感油墨，即构成可防止二联分开写的发票。它构造简单，成本低，使用十分方便，防伪效果十分理想，易于推广使用。
- 张俊杰赵松刘树德张毅
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- 髋关节屈伸交替助力柔性外骨骼控制方法研究
- 近年来,随着科技水平的快速发展,武器装备水平越来越成为现代战争获胜的重要保障,尤其是反恐战争等新形式的特种作战任务往往需要单兵深入恶劣环境中进行长时间、高强度的行军,对单兵素质提出的要求越来越高。因此,研发出能够增强士兵...
- 张毅
- 关键词：力反馈控制
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿...
- 郭士杰陈强张毅孙磊高志宇
- 一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构
- 本实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登...
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