张智强
- 作品数：7 被引量：97H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究被引量：3
- 2004年
- 提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量准确度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性。
- 张智强张之江陈迎娟
- 关键词：测量范围摄像机
- 防尘罩旋转膨胀量的图像检测
- 2003年
- 介绍了一种利用图像边缘检测来测量防尘罩旋转膨胀变化量的方法。利用摄像机非接触实时捕获防尘罩旋转时的图像,通过平滑滤波及Roberts算子法得到的图像进行边缘处理,获得防尘罩旋转膨胀的最大变化量。实验证明这种方法运算速度快,检测结果误差小于0.5mm 。
- 张智强张之江陈迎娟
- 关键词：电机防尘罩图像检测图像处理计算机
- 靶标成像双目视觉坐标测量建模被引量：11
- 2005年
- 提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量建模的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于牛顿非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手持式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量精度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性和这一方法应用的可行性。
- 张之江张智强陈迎娟
- 关键词：计量学靶标
- CCD像素响应不均匀性的校正方法被引量：72
- 2004年
- 从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因,根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法,给出了像素光电响应不均匀性的校正系数用以计算校正量;并针对实际情况中干扰光的影响,提出了采用变波长去除干扰方法,对校正方法进行了修正;最后通过仿真对算法进行了验证。结果表明,能量和噪声的不同对算法的影响不大,校正量是随着光信号能量分布变化的,标定过程不受信号的影响,具有自适应性。该校正方法可以有效地减小CCD像素光电响应不均匀性带来的图像噪声。
- 陈迎娟张之江张智强
- 关键词：电荷耦合器件不均匀性暗电流光电响应CCD
- 基于靶标成像双目视觉坐标测量技术的研究
- 视觉坐标测量以计算机视觉为基础,综合运用计算机视觉、图像处理、精密测量等领域的研究成果,使坐标测量从传统的机械导轨的约束中解脱出来,开拓了解决测量领域中诸多问题的新思路.本课题'基于靶标成像的双目视觉坐标测量技术的研究'...
- 张智强
- 关键词：视觉坐标测量双目图像处理
- 文献传递
- 双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究被引量：12
- 2004年
- 提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.
- 张之江于庆兵张智强
- 关键词：靶标标实双目视觉特征点视觉系统
- 一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理方法
- 本发明涉及一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理的方法，其包含有如下步骤：S1：以多线激光雷达输出的原始数据作为输入，接收3D的点云数据并进行筛选感兴趣的数据区域；S2：采用统计离群值滤波算法，将筛选后的数据区域内...
- 王小华苗中华何创新张智强
- 文献传递
