张明君
- 作品数:33 被引量:214H指数:8
- 供职机构:大连理工大学城市学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金沈阳市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程自然科学总论更多>>
- 实验课教学过程管理模式的改革与实践被引量:29
- 2013年
- 针对旧的"预习报告+实验指导+总结报告"三段式实验课教学过程管理模式已经不适应当前的高校实验教学实际情况,提出了一种新的实验教学过程管理模式,介绍了该管理模式具体的实施方法,指出应注意同时解决相关的配套问题。通过建立更加科学合理的实验课教学过程管理模式,可以有效地提高实验课教学质量,实现改善实验教学效果的目的。
- 王鲁云张明君王颖于海霞许少娟李美花刁立强
- 关键词:实验教学
- 一种鲁棒自适应模糊控制算法
- 针对-类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法.该算法首先利用已知的先验知识得到非线性系统的模糊模型,即广义模糊双曲正切模型(GFHM);其次,对系统的不确定项采用广义模糊双曲正切模型逼近,从而得到一种没...
- 张明君张化光张友
- 关键词:模糊控制算法非线性系统自适应控制鲁棒自适应控制
- 基于遗传算法优化的神经网络PID控制器被引量:37
- 2005年
- 提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。
- 张明君张化光
- 关键词:自动控制技术神经网络PID遗传算法参数优化
- 二阶对角递归神经网络船舶横摇运动预测被引量:3
- 2011年
- 提出一种船舶横摇时间序列预测方法.该方法使用在隐层具有2个反馈权值的对角递归神经网络进行预测,给出了此网络易于实现的动量梯度学习算法(DBP),并对其收敛性进行了验证.运用该模型对我国某型船舶在横浪中航行情况进行预测,结果表明:本网络可以储存更多的历史数据,有更好的记忆性能,所使用的模型比DRNN模型及前向网络BP模型能快速、准确地预测船舶横摇运动时间序列,仿真实验验证了该方法的可行性与有效性.
- 李占英王科俊张明君唐墨
- 关键词:船舶横摇运动对角递归神经网络时间序列预测非线性前向神经网络
- 应用型本科工科专业课教学的改革与探索被引量:9
- 2011年
- 应用型本科院校的培养目标是"应用型"本科人才,而专业课程的教学是体现其培养目标的重要环节。以自动化专业课程为例,围绕"应用型"人才培养目标,针对专业课的理论教学环节和实践教学体系,提出了调整和改革的具体措施和方法,为培养和提高学生工程实践能力提供思路。
- 梅彦平张明君
- 关键词:应用型本科工科专业课理论教学实践教学
- 基于混沌和二阶对角递归网络的船舶横摇的直接多步预测方法被引量:1
- 2012年
- 在对船舶横摇预测研究的基础上,提出一种基于混沌和在隐层具有2个反馈权值的二阶对角递归神经网络的直接多步预测模型;给出了易于实现的动量梯度学习算法,并对其收敛性进行了验证.仿真结果表明,直接多步预测不依赖于单步预测的结果,对比单步预测模型能快速、准确地预测船舶横摇运动时间序列,具有更好的预测精度及较长的预测时间.
- 李占英王科俊张明君徐亮
- 关键词:船舶横摇运动对角递归神经网络时间序列预测混沌
- 广义模糊双曲正切模型:一个万能逼近器被引量:24
- 2004年
- 提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法的有效性.
- 张化光王智良黎明全永兵张明君
- 基于小波变换的谐波和无功电流检测方法研究被引量:5
- 2004年
- 介绍了有源滤波器的基本工作原理,提出了1种新颖的基于小波变换的谐波和基波无功电流的检测方法.与傅里叶变换法仿真结果对比可知,小波变换是1种实时检测谐波及无功电流的更有效的方法。
- 张明君弭洪涛张秀菊
- 关键词:小波变换无功功率补偿谐波电流
- 遗传算法优化的RBF神经网络控制器被引量:21
- 2007年
- 为了消除神经网络参数初值对控制器性能的影响,提出了一种改进遗传算法优化的RBF神经网络控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数,自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,保证了得到的控制器为最优参数控制器。该方法可用于非线性对象的控制器设计,仿真结果说明了该方法的有效性。
- 张明君张化光
- 关键词:RBF神经网络遗传算法
- 一种控制增益函数未知的自适应模糊控制被引量:3
- 2014年
- 针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.
- 张明君邵诚李世宽
- 关键词:模糊自适应控制广义模糊双曲正切模型非线性系统