张志新
- 作品数：4 被引量：36H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于拟人智能控制的平行单级倒立摆的研究
- 拟人控制律从定性到定量的转化是拟人智能控制理论进一步发展所面临急需解决的问题.以往的解决办法是先对控制律参数初步定量分析,然后再通过在线调试实现定性控制律的量化,这难免需要大量的调试工作.该文主要研究了拟人智能控制律从定...
- 张志新
- 关键词：拟人智能控制混沌优化
- 文献传递
- 拟人控制平行单级双倒立摆被引量：4
- 2006年
- 提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比。
- 李诚张明廉张志新
- 关键词：拟人智能控制物理模型归约
- 拟人控制平行单级双倒立摆
- 提出从物理角度出发分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比...
- 李诚张明廉张志新
- 关键词：拟人智能控制物理模型
- 文献传递
- 基于并行混沌和单纯形法的混合全局优化算法被引量：31
- 2004年
- 混沌优化算法采用的是串行优化结构,采用并行结构进行,并不断缩小搜索空间,提高了混沌优化在变量取值范围较大情况下的搜索效率。针对混沌在全局最优点附近搜索速度变得很慢、精度较低的缺点,结合单纯形法,提高了收敛的速度和求解精度。仿真结果表明并行混合优化算法可以得到满意的结果。
- 张志新张明廉
- 关键词：单纯形法全局优化
