张安彩
- 作品数：76 被引量：22H指数：2
- 供职机构：临沂大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
- 一种物体重心测量方法
- 本发明公开了一种物体重心测量方法，在被测物体的外空间放置一高精度重力梯度测量装置，通过改变被测物体的相对位置以改变周围引力场，变化的引力场被重力梯度测量装置敏感到，其输出与被测物体重心位置有关的重力梯度信息，根据万有引力...
- 钱学武邱建龙张安彩陈向勇庞国臣杨伟苓
- 文献传递
- 一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法
- 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，属于精密测量技术领域。首先采用圆盘角位置信息对旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度数据进行数据标识；然后对经过标识后的重力梯度数据进行诊断，并对诊断后的数据序列做出相...
- 钱学武张安彩杨伟苓郑彦鹏
- 一种自动化喷漆装置
- 本实用新型公开了一种自动化喷漆装置，包括机架、输送装置、清洁区、喷漆区、烘干区和移动装置；所述清洁区、喷漆区和烘干区从左至右依次连接在机架上，输送装置连接在机架上，移动装置位于清洁区和喷漆区的正下方；方形铝管移动到喷头的...
- 张星慧张安彩孙梦娜刘志
- 文献传递
- 平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制被引量：1
- 2014年
- 针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。
- 葛洋张安彩韩丹阳冯凯强王琛
- 关键词：欠驱动机械系统柔性机械臂稳定控制
- 一种鸡蛋防破碎存储架
- 本实用新型涉及鸡蛋存放装置技术领域，特别涉及一种鸡蛋防破碎存储架。该鸡蛋防破碎存储架包括实心半圆球，在实心半圆球上表面固连顶部设有半球形上盖的锥形存储盒体，锥形存储盒体包括底部存储盒、中部存储盒和顶部存储盒，在底部存储盒...
- 王常春张安彩
- 文献传递
- 工厂用自动化转运设备
- 本实用新型公开了一种工厂用自动化转运设备，涉及转运设备领域，包括设备侧板、调节底脚、传送装置、滑槽和换向传送装置，该工厂用自动化转运设备，设备侧板设有两组，设备侧板底端滑动连接有调节底脚，调节底脚设有四组且设置在两组设备...
- 张馨萍张安彩
- 一种小麦装袋运输辅助装置
- 本实用新型涉及一种小麦装袋运输辅助装置，包括一通过支腿设于地面上的支架，在支架上设有水平输送带，在水平输送带一端的支架上设有第一液压马达，第一液压马达的主轴与靠近该第一液压马达的水平输送袋的输送辊相连，在水平输送带另一端...
- 张安彩
- 文献传递
- 一种分步式联合运输系统及方法
- 一种分步式联合运输系统及方法，包括货物运输系统，运力请求系统，路线优化系统和匹配系统。本发明节约了社会总的成本，完全是利用运力资源方自己规划的路径顺带完成货物的转移；在规划路线时，为了避免造成货物走“弯路”，消耗整个过程...
- 张安彩
- 文献传递
- 一种便携式自动化设备维修平台
- 本实用新型公开了一种便携式自动化设备维修平台及其使用方法，涉及一种维修平台，包括底板，所述底板的下表面安装有若干均匀分布的锁止万向轮，且底板前后端面均安装有两个对称分布的稳定机构，所述稳定机构包括转动杆、固定套和支撑杆，...
- 龚淑丽张安彩张星慧
- 术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备
- 本发明公开了一种术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括步骤：构建RMIS场景下的虚拟数据集和真实世界‑模拟数据集；对上述数据集进行数据预处理；建立单编码器‑双解码器的内...
- 宋华建王越郭明张安彩邱建龙
