张娜
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中俄科技合作项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 光纤陀螺在摇摆状态下的误差特性分析被引量：11
- 2011年
- 在海上由于风浪的作用船用光纤陀螺经常处于摇摆状态。在这种运动状态下,光纤陀螺的误差严重制约着捷联惯导系统的导航精度。根据光纤陀螺闭环控制系统的原理,建立了系统模型,并推导出光纤陀螺在摇摆状态下的附加相移误差(实际与理想状态之间闭环控制附加相移的差)表达式和输出误差表达式。从两式可以看出,附加相移误差影响系统的回路平衡时间和输出精度。详细剖析了附加相移误差表达式中各参数所代表的意义以及作用于附加相移误差的途径,并给出减小附加相移误差的方法。仿真和实验结果证明理论分析准确可信,为光纤陀螺动态方面的研究提供了参考。
- 李绪友张娜张瑞鹏
- 关键词：光纤陀螺摇摆附加相移
- 动态Allan方差的理论改进及其应用研究被引量：15
- 2011年
- 动态Allan方差(DAVAR)法是一种分析非平稳性信号的有效工具,但在辨识噪声时存在功率泄漏和定量表示单一的缺陷。为此,提出窗函数组合法和噪声量值的二维表示法对其加以改进,用于分析和定量描述光纤陀螺动态误差中的各种噪声项。窗函数组合法在光纤陀螺动态误差分解的基础上采用矩形窗和汉宁窗分别对其中的中低频噪声和高频噪声进行分析。噪声量值的二维表示法即根据DAVAR原理得到噪声量值随采样点数目增加的变化规律。实验结果证明窗函数组合法可以满足不同频段噪声的辨识要求,减小功率泄漏;噪声量值的二维表示法可以准确地反映出动态误差中各噪声项的变化特征。
- 张娜李绪友
- 关键词：信号处理噪声光纤陀螺
- 基于皮萨伦科谱分解法的转台信号失真研究被引量：3
- 2010年
- 三轴转台的精度是制约惯性器件测试结果精确性的瓶颈因素。根据转台在摇摆状态下输出信号的特点,提出采用皮萨伦科谱分解法对其进行辨识。由此得到转台信号的幅度失真、频率失真以及夹杂在其中的分量谐波的幅度和频率。并通过比较辨识前后转台误差的标准差,证明了辨识结果的可靠性。同时,分析了不同转台框在相同摇摆条件下的失真规律和同一转台框在不同摇摆条件下的失真规律。实验结果表明,皮萨伦科谱分解法应用于转台正弦信号的失真辨识中是非常适用的,为惯性器件测试中的测试设备误差补偿做好了前期准备。
- 李绪友张娜
- 关键词：三轴转台正弦信号
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺动态特性分析被引量：14
- 2011年
- 为了研究光纤陀螺的动态特性,提出采用动态Allan方差法对光纤陀螺测试得到的动态误差进行分析.根据动态Allan方差法中窗函数的原理,讨论了不同窗口长度对动态误差分析结果的影响.并且,提供了单一摇摆运动和两种复合摇摆运动的分析结果.从分析图中方差的起伏变化可以看出,动态Allan方差法可以准确地反映动态误差里的突变和周期性变化等非稳定性因素,能够清晰地辨识出隐藏在动态误差里的不同摇摆状态.由理论分析和实验结果可知,动态Al-lan方差法对光纤陀螺的动态特性分析是非常适用的.
- 李绪友张娜
- 关键词：光纤陀螺动态特性
