张卫波
- 作品数：173 被引量：105H指数：5
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省科技计划项目福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 智能前大灯系统(AFS)的应用
- 主要介绍汽车自动弯道照明系统结构、原理.通过在车辆内部增加一套机构实现前照灯的随动转向,使得大灯能够根据夜间行驶道路的弯道情况,随时自动调整弯道照明的光束方向,减少弯道内侧出现的盲区,以便及时发现障碍物和行人,从而增强夜...
- 陈金游张卫波
- 关键词：前照灯系统结构
- 基于安全A*引导点的无人车实时全局路径规划方法
- 本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述...
- 张卫波黄绍斌陈慧鸿黄志鹏罗星封士宇
- 基于降污染减能耗的涡轮增压器试验台及检验涡轮增压器性能的方法
- 本发明涉及一种基于降污染减能耗的涡轮增压器试验台，包括降污染系统和减能耗系统，降污染系统包括依次连接的空压机压缩空气进气管、空压机进气阀、燃烧室，燃烧室连接有与涡轮增压器的涡轮进气口相连接的联通管，降污染系统还包括与涡轮...
- 张卫波王宝丰李峰吴星
- 基于三角形内心引导RRT算法的路径规划方法
- 本发明涉及一种基于三角形内心引导RRT算法的路径规划方法。本方法为了克服RRT算法存在的缺点及将目标点以一定概率出现在随机点中会导致陷入局部最小的危险,提出利用三角形内心来引导随机树的方法。通过将随机函数生成的随机点、随...
- 张卫波肖继亮陈泉泉
- 文献传递
- 一种补气式涡轮增压器性能试验台及其试验方法
- 本发明涉及一种涡轮增压气源的补气式涡轮增压器性能试验台及其试验方法，该试验台包括瞬间补气装置，所述瞬时补气装置包括依次连接的辅助储气涡轮增压器压气机、补气单向阀、储气罐以及电磁阀，直接利用测试用涡轮增压器驱动辅助储气涡轮...
- 张卫波林昌乐谢添嗣陈晓龙王宝丰张海路杨南杰张婷霞
- 文献传递
- 一种轴向移动式涡轮增压器
- 本实用新型涉及一种轴向移动式涡轮增压器，包括壳体，所述壳体的内部从前往后依次设有压缩机腔室、中间腔室、涡轮腔室，所述压缩机腔室内设有空气入口、空气出口、叶轮、叶轮转轴，所述涡轮腔室内设有废气入口、废气出口、涡轮、涡轮转轴...
- 张卫波刘丰寿磊林镇北朱清梁昆谭晓亮
- 文献传递
- 盘式制动器驻车机构及驻车方法
- 本发明涉及一种盘式制动器驻车机构及驻车方法，包括制动盘、制动钳、刹车线、手刹杆，制动钳加在制动盘上，所述制动盘外周中间部分呈连续锯齿状，形成轮齿部，制动钳外周设置有驻车卡快，驻车卡块一端与制动钳铰接，另一端经刹车线连接手...
- 张卫波刘丰林镇北梁昆朱清
- 文献传递
- 一种发动机防进水装置及其工作方法
- 本发明涉及一种发动机防进水装置，包括发动机以及发动机的进气管和排气管，所述进气管上沿进气方向依次设置有与中央控制单元相连接的湿敏传感器和第一电磁阀，进气管上位于第一电磁阀和发动机之间的管段旁接有与电动空压机相连接的进气支...
- 张卫波朱清梁昆刘丰林镇北
- 文献传递
- 一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法
- 本发明涉及一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法。包括：初始化无人车状态信息；通过传感器获取动态障碍物的状态信息；根据采样的线速度和角速度，计算可达动态速度矢量窗口；根据获取的状态信息建立动态障碍物的危险系数...
- 张卫波黄绍斌陈慧鸿黄志鹏罗星
- 文献传递
- 基于非线性模型预测的可变截面涡轮增压器控制被引量：1
- 2021年
- 针对可变截面涡轮增压器的开度与增压柴油机参数呈非线性关系的问题,提出一种基于反向传播神经网络和量子粒子群算法的非线性模型预测控制算法,通过调节涡轮增压器的开度,控制过量空气系数,从而实现柴油机的进气量与燃油消耗量的快速匹配,使转矩快速达到期望值。仿真分析表明:该方法相比于PID控制,可使增压柴油机更加平稳地完成转矩阶跃,并使增压柴油机具备转矩跟随能力。
- 张卫波梁昆朱清
- 关键词：可变截面涡轮增压器增压柴油机BP神经网络量子粒子群算法非线性模型预测控制过量空气系数
