常勇
- 作品数：199 被引量：443H指数：14
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- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的搜索-校核解法
- 2016年
- 基于文献[1]第Ⅰ类机构综合问题的研究成果,连杆上任意一点取为滚子中心C,通常存在一个对应的凸轮轴心整程区域套Γ*(x,y)。通过依次取连杆上诸点为滚子中心——一维搜索,再行校核凸轮轴心O1是否落居在对应的整程区域套Γ*(x,y)内,求解得到滚子中心C的解域、非解域,从而解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类综合问题。文中给出了机构综合的一个算例。
- 刘龙常勇
- 推导凸轮廓线外凸性判据和曲率半径公式的一种新方法被引量：30
- 1996年
- 通过引入积分几何中“支撑线”和“支撑函数”的概念 ,发现并揭示出其在平底从动件盘形凸桦机构中的几何直观背景 ,提出了一种简单通用。
- 常勇徐继杨黎庆
- 关键词：支撑线曲率半径凸轮机构凸轮廓线
- 按行程速比系数K进行空间曲柄滑块 RSSP 机构综合被引量：1
- 1997年
- 从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题。
- 常勇李延平刘远伟李延平
- 关键词：行程速比系数极位夹角辅助角
- 改进的按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法被引量：14
- 1996年
- 通过引入辅助圆Ⅰ、Ⅱ，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法作了新的重要的改进和发展，不仅使通常设计问题的解决更简洁、直接，而且也使带某些辅助条件时设计问题的解决更趋于圆满。另外，一并借助于辅助圆Ⅰ、Ⅱ，还发现和揭示出了曲柄、连杆和机架长度ｌ１。
- 常勇
- 关键词：曲柄摇杆机构行程速比系数辅助圆
- 辅助角方法的推广被引量：4
- 1997年
- 从空间啮合基本定理出发，对现有辅助角方法作了重要的引伸和推广，它对于平面凸轮机构。
- 常勇王晓霞魏晓鸣李延平
- 关键词：凸轮机构压力角表达式
- 关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究被引量：3
- 2008年
- 对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。
- 张全明梁文贤常勇
- 关键词：平面五杆机构杆组法双曲柄
- 负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓设计
- 2015年
- 针对传统微分几何包络法和"支撑函数法"在求解凸轮轮廓方面暴露出的缺点和不足,通过引据"定比分点方法",研究并解决了P型/F型、同摆式/异摆式负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮理论/工作轮廓方程问题,为新型凸轮机构的进一步研究与推广应用奠定了理论基础。
- 屈成龙常勇
- 按许用压力角设计最小尺寸平面曲柄摇杆机构的解析法被引量：1
- 1997年
- 本文将Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构同摆杆推程与凸轮转向相同、相反的摆动从动杆盘形凸轮机构在基本尺寸方面作比较研究与探索，推导出了限制曲柄固定铰链中心点Ａ位置的界线方程式，解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄摇杆机构的理论课题。
- 彭建军常勇李延平
- 关键词：解析法曲柄摇杆机构压力角
- 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题被引量：42
- 2012年
- 形锁合凸轮机构在工程应用中具有广泛性和重要性,在综合的理论方法方面具有复杂性和特殊性。基于'浮动数轴'、'瞬时、整程区间套'等概念并通过引入'往程'、'返程'和'向径标刻线'等新概念,深入系统地讨论共轭、槽道和等径凸轮等形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。研究结果表明:形锁合机构的综合,并非力锁合机构综合的简单组合、叠加,而是蕴含着诸多复杂深刻、特殊独到的异质性研究内涵。以最具典型性、代表性的等径凸轮机构为例,其在往、返程运动角和远、近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程与初始位置参数的内在特征关系,输出件返程角位移规律的求解,滚子中心容许选择区段、凸轮理论基圆半径许用取值范围确定等方面,都具有较力锁合凸轮机构来得复杂深刻、特殊独到的研究思想、方法和结论。给出等径凸轮机构的一个综合算例。
- 常勇杨富富
- 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题被引量：35
- 2012年
- 关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入'瞬时/整程选择区域及其边界'等若干新颖性概念,提出滚子中心'瞬时选择区域'的求解基本原理及其求交过程,给出'整程选择区域'边界生成规律特征的深刻分析,提出'最经济搜索带域'的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出'整程选择区域'边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的'广义第Ⅱ类机构综合问题'。
- 常勇杨富富胡志超王沁峰李毅李延平
