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尚倩

作品数：2 被引量：39H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
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  • 2篇图像
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  • 1篇摄像机
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  • 1篇机器人
  • 1篇机器人平台
  • 1篇S-R

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇尚倩
  • 1篇阮秋琦
  • 1篇李小利

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双目立体视觉的目标识别与定位被引量：33
2011年
双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提出了基于云台转角的外参数估计方法.该方法可以精确完成摄像头旋转情况下外参的估计,增强了机器人的视觉功能.并利用广茂达机器人系统,基于改进的双目视觉系统进行目标识别与定位,以此结果作为依据控制机器人的手臂进行相应运动,最终实现了对目标物体的抓取,验证了提出方法的可行性.
尚倩阮秋琦李小利
关键词：双目立体视觉摄像机标定图像分割
基于双目立体视觉的目标识别与定位
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。双目立体视觉可以很好的模拟人的双眼，能够对三维世界进行立体感知，在生产和生活中得到了广泛的应用。因此对双目立体视觉的研究具有重大的理论意义和实际意义。本文完成了基于双...
尚倩
关键词：双目立体视觉图像分割目标识别
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