宋强
- 作品数:25 被引量:143H指数:9
- 供职机构:中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于改进EX的机动雷达误差配准算法被引量:5
- 2011年
- 针对EX(Exact Method)算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法(MEX算法),通过优化EX算法的算法结构,消除其存在的冗余运算,提高了实时性;为解决机动雷达情况下的误差配准问题,通过改进MEX算法以适应系统存在姿态角系统误差的特点,提出了扩展的MEX算法(EMEX算法);把EMEX算法推广应用到多机动雷达情况下的系统误差估计中,得到了采用集中式融合结构的EMEX算法(CEMEX算法)。为验证提出算法的正确性和有效性,对算法进行蒙特卡洛仿真比较,结果表明,MEX算法在保持EX算法估计性能不变的前提下,大大减少了算法耗时,提高了EX算法的估计效率;EMEX算法能够有效地估计出机动雷达的各种系统误差;CEMEX算法能够有效地融合多部雷达量测的信息,具有良好的系统误差估计性能。
- 崔亚奇宋强何友
- 关键词:误差配准信息融合雷达网
- 一种机载PD雷达实时地杂波功率谱仿真算法被引量:2
- 2007年
- 在地杂波功率谱闭合计算算法的基础上提出了地杂波功率谱实时算法,即对功率谱闭合计算法参数及结果进行了分类比较,事先存储计算量最大的所有网格单元面积及其方向坐标,实时构造最大速度下功率谱,然后利用数据抽取的方法,得到当前速度下的功率谱,解决了实时性与高精度的矛盾,并给出了仿真结果。仿真结果表明该算法的有效性。
- 杨俭宋强宛清靳小超
- 关键词:机载PD雷达地杂波
- 系统偏差情况下的目标跟踪技术被引量:14
- 2010年
- 提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。
- 崔亚奇宋强何友
- 关键词:目标跟踪误差配准鲁棒性雷达组网
- 用于异类多传感器系统的误差配准方法
- 本发明公开了一种用于异类多传感器系统的误差配准方法,该技术属于雷达数据处理领域。目前,关于异类传感器网误差配准技术的研究比较少。在这些方法中,比较典型的方法是将系统误差作为一个分量扩充到目标状态方程中,即采用联合估计方法...
- 熊伟滕克难周武董云龙宋强王海鹏
- 文献传递
- 三种实时误差配准算法性能分析与比较被引量:5
- 2011年
- 对雷达组网中现有的三种实时误差配准算法即扩维扩展卡尔曼滤波算法(Augmented State Extended KalmanFilter)、解耦卡尔曼滤波算法(decoupled Kalman Filter)和准确算法(Exact method)进行了介绍与分析,并通过蒙特卡罗仿真试验从算法估计的均方根误差、估计的一致性检验和算法耗时等方面对算法进行了性能比较。根据仿真的结果并结合分析对算法做出评价,从而为实际系统选用合适的估计算法提供了有益指导。
- 崔亚奇宋强何友
- 关键词:误差配准雷达组网
- 基于极大似然的单传感器误差配准算法被引量:8
- 2011年
- 对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于极大似然准则,利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息,构建对传感器量测系统误差的极大似然估计,并通过进一步迭代估计获得系统误差最终估计结果,从而能够利用位置未知的固定目标实现运动平台单传感器量测系统误差的精确配准。
- 宋强何友熊伟
- 关键词:极大似然估计误差配准传感器组网
- 水声硬对抗技术研究综述被引量:12
- 2007年
- 硬杀伤水声对抗技术能够直接摧毁来袭鱼雷,避免鱼雷的二次搜索和攻击,从根本上消除了本舰面临的危险,是水声对抗技术的主要发展趋势之一。本文介绍了当今主要的硬杀伤对抗器材,讨论了其性能特点和主要装备的发展现状,并对其关键技术进行了阐述。
- 高学强宋强杨日杰
- 关键词:反鱼雷鱼雷深水炸弹
- 一种目标状态与系统偏差的联合估计算法被引量:12
- 2007年
- 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。
- 宋强何友董云龙
- 关键词:雷达组网目标跟踪误差配准信息融合扩展卡尔曼滤波
- 基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法被引量:16
- 2011年
- 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。
- 宋强熊伟何友
- 关键词:误差配准航迹关联雷达组网
- 基于ECEF坐标系的雷达组网实时误差配准算法
- 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达系统误差.本文提出了一种基于地球中心坐标系(ECEF坐标系)的雷达组网实时系统误差配准算法(ECEF-KF),该算法在地球中...
- 宋强熊伟何友
- 关键词:误差配准算法雷达组网卡尔曼滤波
- 文献传递