孟庆浩
- 作品数：191 被引量：347H指数：11
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术文化科学更多>>
- 动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法
- 一种动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法，有：采用人工神经网络方法估计不同搜寻条件下的各类搜寻方法适用度的阶段，确定影响各搜寻方法性能的主要因素，和训练用于估计各搜寻方法适用度的人工神经网络；烟羽发现阶段的整合方式，...
- 曾明孟庆浩蒋萍李吉功李飞
- 文献传递
- 一种潜器收放装置
- 本发明涉及一种潜器收放装置，包括控制单元、压力传感器、供电单元、电气驱动单元和收放机构，所述的收放机构包括浮力基座、门型支架、伸缩平台、延伸臂和抓臂。浮力基座包括至少一个浮力块和至少一台水力推进器，水力推进器与浮力块连接...
- 刘迎澍赵士环孟庆浩任超
- 文献传递
- 一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法被引量：4
- 2014年
- 基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的能耗条件下可获得较高的定位精度和速度。
- 张勇张勇孟庆浩吴玉秀
- 关键词：无线传感网络
- 灰度级信息量直方图构造方法
- 一种灰度级信息量直方图构造方法，有如下步骤：获得输入图像在不同尺度下的尺度空间表示，将输入图像与不同尺度因子的高斯核卷积，得到图像的多尺度空间表示，即高斯金字塔图像；获得输入图像DoG金字塔多尺度表示，在此基础上检测尺度...
- 曾明杨婷孟庆浩刘剑韩铁锚
- 文献传递
- 一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置
- 本发明公开一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置。该方法步骤是：初始化，在多个定位装置组成的网络中，随机设置一个装置i为发声节点；节点i发声，网络中其他节点计算出节点i相对于自身的坐标，并广播自身坐标；节点i根据接收到...
- 孟庆浩吴玉秀郭敬曾明
- 文献传递
- 一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备
- 本发明涉及一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备，其主要部件包括气泵、蒸发室、反应室、微处理器以及电磁阀，其中，所述的气泵用于将蒸发室的样本气体输送到反应室中；气泵通过第一电磁阀与蒸发室进气口相连，通过第三电磁阀与反应室相...
- 孟庆浩周宇亓培锋曾明
- 一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法
- 本发明涉及一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法，包括下列步骤：得到针对指针式仪表的深度神经网络检测模型M；使用移动机器人搭载摄像头的方式，运动到指定地点获取当前包含仪表设备的原始环境图像；将S作为系统输入，传递...
- 孟庆浩黄岩靳荔成
- 基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法被引量：3
- 2007年
- 针对未知环境中移动机器人同时定位和地图创建(Simultaneous Localization and Map Building,SLAM)由于机器人位姿和环境地图都不确定导致定位和地图创建变得更加复杂,提出一种局部最优(全局次优)参数法,即通过局部最优的位姿创建局部最优的环境地图,再通过局部最优的环境地图寻求局部最优的位姿,如此交替进行,直到得到全局确定性的位姿和确定性的环境地图。实验结果表明,同标准的基于粒子滤波的SLAM算法(Particle Filtering-SLAM,PF-SLAM)比较,改进的算法提高了机器人SLAM过程中定位的准确度和地图创建的精确度,为机器人在未知的室外大环境同时定位和地图创建提供新的方法。
- 郭利进王化祥孟庆浩邱亚男
- 关键词：同时定位和地图创建粒子滤波算法贝叶斯规则栅格地图
- 融合经验模态分解降噪和复杂网络分析的风场表征方法
- 一种融合经验模态分解降噪和复杂网络分析的风场表征方法，包括：对输入的风场信号进行经验模态分解；对分解后得到本征模态函数分量进行相空间重构，计算可预测性强度；可预测性强度与本征模态函数阶次变化关系曲线中的最小值作为分界点，...
- 曾明郭建民孟庆浩
- 文献传递
- 自主车室内环境导航基础研究
- 该文对自主车导航过程中涉及的传感技术、全局路径规划及定位等一些基础问题进行了系统深入的研究.
- 孟庆浩
- 关键词：自主车导航传感技术信息融合
