孙敏敏
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 基于多新息理论的PID神经网络改进算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高非线性动态系统辨识精度,提出一种基于多新息理论的PID神经网络改进算法。对具有时间延迟非线性动态系统,由于采用多新息,充分利用了系统的当前数据和历史数据,较传统的BP算法,本文所提算法在辨识精度和收敛速度方面具有更好的效果。仿真结果表明该算法的有效性。
- 孙敏敏秦品乐
- 关键词：PID神经网络非线性系统
- 仿生MEMS声定位传感器的设计与仿真被引量：5
- 2013年
- 针对目前声定位采用声传感器阵列所带来的系统结构复杂、体积较大的缺点,以奥米亚寄生蝇的听觉系统为仿生模型,详细分析了其生物学模型,并利用MATLAB对其力学模型进了仿真分析。结合仿生学,设计了一种新型MEMS声定位传感器。利用ANSYS对该传感器进行了声-结构耦合分析,分析得出,该传感器能够敏感声源入射角的变化,在声源频率为2597 Hz,在入射角在0-180°变化时,传感器两薄片的振动强度差的变化范围为-6.17 dB至5.8 dB。
- 戴红飞杨秋翔秦品乐孙敏敏
- 关键词：仿生学有限元分析
- 多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化
- 2014年
- 基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析。该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果。仿真研究表明了该控制方法的有效性。
- 孙敏敏秦品乐
- 关键词：无模型控制非线性系统遗传算法优化收敛性
- 数据与模型融合的无模型改进控制算法研究
- 针对工业过程中难以建立精确数学模型的时滞复杂非线性系统，基于数据驱动控制理论的无模型控制方法不依赖系统数学模型，只需系统输入输出数据，就可以实现复杂对象的控制，具有理论上的新颖性。因此，发展数据驱动控制理论有重要的理论与...
- 孙敏敏
- 关键词：无模型控制PID神经网络
- 文献传递
