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孙恒博

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航天科技集团公司烽火机械厂更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇舵机
  • 13篇电动舵机
  • 4篇信号
  • 3篇电机
  • 3篇振荡
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇电动
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇设计值
  • 2篇数据缓冲
  • 2篇数字式
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇周期信号
  • 2篇弯矩
  • 2篇弯矩作用
  • 2篇径向
  • 2篇径向位移

机构

  • 14篇中国航天科技...

作者

  • 14篇孙恒博
  • 14篇刘华峰
  • 11篇张婧
  • 9篇杨德良
  • 9篇刘振敏
  • 8篇华仕容
  • 8篇吴贵成
  • 4篇隆强
  • 4篇邓健辉
  • 4篇龙超
  • 3篇董阳霞
  • 2篇朱振娟
  • 1篇李鹏

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种舵机零位调节方法及系统
本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统，该方法包括：接收来自控制端的零位调节指令，零位调节指令载有零位调节参数；解析零位调节指令，提取并储存零位调节参数；根据零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位。该系统...
刘华峰孙恒博杨德良张婧吴贵成刘振敏
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一种飞行器及其长寿命电动舵机
本发明公开了一种长寿命电动舵机，包括电位器和电机，由电机驱动的锥齿轮副，以及由锥齿轮副驱动的减速器，减速器包括：由第一外齿轮与第一内齿轮组成的第一少齿差内齿轮副；由第二外齿轮与第二内齿轮组成的第二少齿差内齿轮副；由锥齿轮...
吴贵成杨德良刘华峰邓健辉孙恒博
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一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机
本发明公开了一种抗大弯矩电动舵机，包括谐波减速器，以及与谐波减速器的输出钢轮固连的输出轴，还包括设置在输出轴和负载之间，用于传递扭矩的连接组件，且连接组件固连在弹体上。本发明提供的抗大弯矩电动舵机，通过在输出轴与负载之间...
吴贵成邓健辉杨德良孙恒博刘华峰朱振娟
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一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统，当接收到工控机发送的测试开始信号时，数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机，控制该电动舵机运转，并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰华仕容董阳霞刘振敏张婧孙恒博
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一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统，当接收到工控机发送的测试开始信号时，数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机，控制该电动舵机运转，并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰华仕容董阳霞刘振敏张婧孙恒博
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机，包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置；两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值；两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰龙超杨德良孙恒博吴贵成华仕容张婧隆强刘振敏
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一种电动舵机双电源关闭容错系统
本申请提供了一种电动舵机双电源关闭容错系统，包括完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路；与隔离电路的驱动端相连接，并驱动电动舵机运转的驱动电路；隔离电路使能端直接设置...
刘华峰李鹏孙恒博张婧隆强
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一种电动舵机振荡故障诊断的方法及系统
本发明公开了一种电动舵机振荡故障诊断方法及系统，通过首先对计数器在偏差信号由负变为正时采集的两次计数值得到偏差量，来判断偏差量是否在预设振荡故障的频率范围之内，并通过判断峰峰值是否大于预设峰峰值，通过上述两个判断来实现对...
刘华峰杨德良华仕容孙恒博张婧刘振敏
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一种电动舵机控制驱动系统
本实用新型提供一种电动舵机控制驱动系统，包括：控制单元和驱动单元，其中，所述控制单元为隔离电路的信号输入部分，所述驱动单元包括所述隔离电路的信号输出部分，以及与所述隔离电路的信号输出部分连接的驱动电路，还包括：光耦电路，...
刘华峰孙恒博邓健辉张婧吴贵成龙超
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一种电动舵机振荡故障恢复的方法及系统
本发明公开了一种电动舵机振荡故障恢复方法及系统，通过首先输出诊断结果，在诊断结果为故障代码时，对故障代码进行分析处理，输出振荡故障的恢复使能信号，并对控制回路的参数进行修改，以便使振荡故障恢复。本方案实现了对电动舵机振荡...
刘华峰孙恒博张婧董阳霞刘振敏华仕容
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