孙寒冰
- 作品数：91 被引量：101H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法
- 本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1：获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息；步骤2：通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型；步骤3：输出当前环境模型中已稳定障碍物信息；步骤4：...
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- 一种气幕艏封结构
- 本发明提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜...
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- 自动调节水位的智能碰垫
- 本发明的目的在于提供自动调节水位的智能碰垫，包括由弧形侧壁和球型底部形成的高压气舱，高压气舱里充有高压气体，高压气舱里自上而下设置空心的柱形压载水柜、动力舱，高压气舱的球型底部的中心设置入水口，入水口上方设置水泵舱，动力...
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- 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船
- 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个...
- 孙寒冰郑兴刘伟杰庄佳园郭志群肖佳峰
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- 气动调节水位的智能化碰垫
- 本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫，包括内壳，内壳外部安装缓冲结构，内壳内部安装气囊，内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔，内壳顶部安装与气囊连通的快速接头，气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入...
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- 海况自适应可变形态滑行艇
- 本发明提供一种海况自适应可变形态滑行艇，由位于中间的主船体与铰接在主船体两侧的片体构成，并通过片体旋转收放装置连接。两侧片体自船长40％处开始，延伸至船艉，且相互独立，片体甲板边缘与主船体铰接在一起；片体内侧形状与主船体...
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- 网格因素对三体滑行艇阻力计算影响探究被引量：15
- 2016年
- 为获得三体滑行艇的阻力及其他水动力性能比较精确的计算结果,采用粘性流体力学软件STAR-CCM+,依据网格离散的特点,分别讨论了船体表面网格尺寸、近船面网格节点分布、船体周围加密区网格尺寸以及变形网格技术四个因素对三体滑行艇阻力计算精度、收敛速度和稳定性的影响。通过一系列计算、分析,提出适合三体滑行艇阻力计算的网格划分方案,经验证与试验值有较好的符合度。
- 邹劲姬朋辉孙寒冰任振
- 关键词：网格划分
- 一种半潜式无人平台
- 本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台...
- 邹劲孙寒冰苍玖阳李壮壮孙志远谈果戈卢世界侯永康
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- 引气槽减阻特性的数值研究被引量：3
- 2016年
- 为了考察三体滑行艇的引气槽在高航速下的减阻效果,采用数值手段模拟了不同三体滑行艇模型在容积弗劳德数从3.14到5.83的静水直航运动。通过计算值与试验值的对比,验证了数值方法的有效性。计算结果表明,相比于无引气槽模型,引气槽内凹所形成的拱度增大了断级后空穴的范围,减少了航行中的摩擦阻力;引气槽在Fr≥4.93的航速下有着较好的减阻效果,最大减阻收益为5.9%。降低引气槽拱度后,空穴范围变小,阻力性能变差;而增大引气槽拱度在容积弗劳德数从4.04到4.93时阻力有所降低,但空穴范围仍较原模型要小。
- 蒋一孙寒冰邹劲胡安康
- 关键词：数值模拟拱度空穴减阻
- 深V型无人艇附加质量计算及其影响
- 针对某深V艇型无人艇惯性类水动力的计算方法进行研究,采用Hess-Smith方法计算三维物体在流体中运动的附加质量并经椭球算例验证。在实际计算中根据该艇模型试验测得的升沉及纵倾角得到其入水体积及形状,充分考虑滑行艇航速对...
- 孙寒冰邹劲庄佳园吴恭兴
- 关键词：无人艇
- 文献传递
