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孔斌

作品数：18 被引量：56H指数：5
供职机构：安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 6篇图像
  • 4篇滤波
  • 4篇机器人
  • 3篇图像重建
  • 3篇滤波反投影
  • 2篇摄像机
  • 2篇射线
  • 2篇图像分割
  • 2篇X射线
  • 2篇FBP算法
  • 2篇HOUGH变...
  • 2篇传感
  • 1篇单目图像
  • 1篇点对点
  • 1篇动物机器人
  • 1篇信号灯
  • 1篇信息处理
  • 1篇移动机器人
  • 1篇在线检测
  • 1篇振动

机构

  • 18篇中国科学院
  • 12篇中国科学技术...
  • 5篇安徽省仿生感...
  • 3篇合肥学院
  • 1篇安徽建筑大学

作者

  • 18篇孔斌
  • 3篇杨静
  • 3篇郑飞
  • 3篇何立新
  • 2篇成二康
  • 2篇王灿
  • 2篇杨波
  • 2篇王俊修
  • 2篇王斌
  • 2篇朱勇军
  • 2篇郭琦
  • 2篇孙翠敏
  • 1篇王俊
  • 1篇黄炫
  • 1篇倪化生
  • 1篇韦虎
  • 1篇胡小舟
  • 1篇洪琨彬
  • 1篇谢成军
  • 1篇胡戎翔

传媒

  • 7篇计算机系统应...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇仪表技术
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微机发展
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇1997
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于POCS约束的图像代数重建算法被引量：5
2009年
不完全投影数据的代数重建问题一直是CT应用中的热点问题.通过对相互垂直角度投影图像之间的关系分析,文中提出一种改进的代数重建(ART)算法.该算法采用记录射线穿过网格编号和射线与网格相交长度的方法计算投影系数矩阵,并在反投影过程中对不完全投影数据采用凸集投影约束的方法进行重建.实验表明该算法与ART算法相比,图像重建的速度与图像重建的质量都得到较大提高.
胡小舟孔斌成二康胡戎翔
三维锥束重建中滤波器的设计被引量：1
2011年
设计了几种用于CT三维锥束图像重建的滤波器,并将其对图像质量的影响进行了分析。CT是一种先进的成像技术,现已被应用于多个领域。CT图像重建算法多采用滤波反投影法,滤波是此方法的核心部分。本文介绍了三维锥束近似重建的基本原理,分析并设计了几种用于CT锥束图像重建的滤波器,并且通过投影数据的图像重建结果分析了不同滤波函数对断层图像重建质量的影响。实验结果证明:所设计的几种滤波器能较好的满足实际图像重建的要求。
高洁杨波孔斌
关键词：CT图像重建滤波反投影
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究被引量：6
2014年
针对机器人的目标人跟踪问题,提出一种利用目标人腿部信息自适应跟踪的方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的二维激光扫描数据;然后采用设计的激光相邻点聚类算法对激光扫描数据进行分割和聚类;再利用人腿圆弧状特征设计的类圆弧人腿形状识别算法从分割的数据中识别腿部数据,获得目标人腿部相对于机器人的位置信息;最后利用Kalman滤波算法对目标人的位置和速度进行跟踪,使机器人能够平稳地跟踪目标人运动。该算法在iRobot机器人平台上进行实验,实验结果验证了算法的有效性。
王灿孔斌韦虎
关键词：激光雷达移动机器人KALMAN滤波
辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真被引量：1
2014年
针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题,提出一种基于图像的辅助实现机器人驾驶车辆的方法.根据机器人驾驶过程中所拍摄的路面图像,在图像中取一点作为车辆行驶的目标位置点;根据此点的位置,计算出车辆行驶时的转弯半径;对方向盘转角与转弯半径之间的关系进行曲线拟合,计算得出方向盘的转角;根据转角信息在图像上画出可供参考的车辆可行驶辅助线.本文算法利用matlab进行了仿真研究,实验结果表明,采用这种方法获取辅助线能够较为准确的作为车辆行驶的参考,为辅助机器人驾驶车辆行驶带来了很大的便利.
杨琼琼孔斌朱勇军
关键词：辅助线
基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量：1
2011年
提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.
倪化生黄炫孔斌万明霞
关键词：动物机器人无线传感网络点对点CC2430芯片
一种针对特定密度检测的快速FBP算法
2010年
提出了一种针对特定密度检测的快速FBP算法。首先进行不完全数据投影重建,然后依据对密度的先验知识对初步重建图像进行聚类分割,最后找出感兴趣区域来精确重建。文末对该方法进行了实验,并将实验结果和传统FBP算法、几何参数表法做出主观、客观上的比较评价。结果表明,该算法不但能在很大程度上提高传统FBP算法的速度,而且对于感兴趣区域的重建质量上没有影响。
杨波郑飞郭琦孔斌
关键词：X射线图像重建滤波反投影
车辆尾灯灯语的检测与识别被引量：2
2015年
针对有效利用车辆灯语信息的问题,提出了一种基于图像的车辆尾灯灯语的检测识别新方法.该方法首先利用颜色、对称性特征在图像中检测出车辆尾灯对,并对车辆尾灯进行连续的跟踪.然后使用参数优化的最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,简称LS-SVM)对得到的车尾灯状态进行分类判别.最后结合状态历史信息,综合推断出各前方车辆当前灯语含义.以实车拍摄的白天道路视频进行实验,可以看到由识别出的灯语信息能够准确判断出前方车辆刹车、转向、灯不亮,表明该检测识别方法有效.
田强孔斌孙翠敏王灿
关键词：机器视觉VECTOR
基于肤色特征的AdaBoost人脸检测方法被引量：2
2010年
针对人脸检测准确率和实时性问题,提出了一种基于肤色特征的AdaBoost检测方法。通过将肤色特征应用到AdaBoost检测算法中,提高AdaBoost算法的检测率。实验结果表明,该算法能更好地实现多人脸检测,且减少计算量,保障了实时性的要求。
许书环孔斌郑飞
关键词：人脸检测ADABOOST肤色特征
一种基于角度相关性的快速FBP算法
2008年
介绍了X射线投影重建的基本原理,对经典的平行束滤波反投影算法(FBP)进行了分析,并提出了一种基于平行束角度相关性的快速FBP算法(AC-FBP)。最后对该方法进行了实验,并将实验结果和传统FBP算法、几何参数表法做出主观、客观上的比较评价。结果表明,AC-FBP算法不但能在很大程度上提高传统FBP算法的速度,而且在有效区域的重建质量上也有一定的提高。
郭琦孔斌郑飞成二康
关键词：X射线图像重建滤波反投影
双目立体视觉传感器的现场标定技术被引量：8
2004年
双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素,尤其是在三维测量中,高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法,不仅提高了标定精度,还避免了离线标定中大量的重复性劳动,同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度。
王俊修孔斌
关键词：摄像机标定双目立体视觉镜头畸变
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