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姚建均

作品数：64 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇关节
  • 8篇液压
  • 7篇压缸
  • 7篇液压缸
  • 7篇液压缸活塞杆
  • 7篇活塞杆
  • 6篇水下
  • 6篇水下机械手
  • 6篇机械手
  • 5篇信号
  • 5篇加速度
  • 5篇泊位
  • 4篇电机
  • 4篇多壁碳纳米管
  • 4篇样条曲线
  • 4篇碳纳米管
  • 4篇跳跃机器人
  • 4篇羰基铁
  • 4篇羰基铁粉

机构

  • 64篇哈尔滨工程大...

作者

  • 64篇姚建均
  • 13篇王立权
  • 13篇肖蕊
  • 12篇高爽
  • 10篇王茁
  • 10篇王成军
  • 10篇陈硕
  • 10篇狄多涛
  • 9篇王涛
  • 9篇张存良
  • 9篇余瀚
  • 8篇李林
  • 8篇赵刚
  • 8篇杨俊杰
  • 7篇钟宇光
  • 7篇严寒
  • 5篇刘载淳
  • 4篇常江
  • 4篇李博
  • 4篇张满慧

年份

  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 7篇2008
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双向存取叉梳式载车台
本发明采用并联单杠结构形式的横移叉梳，在结构上保证可以实现左右双向存取汽车。升举台上的滚珠丝杠螺旋升降机用于实现横移叉梳的微升降(横移叉梳与固定叉梳交接)。横移驱动装置为曲柄滑块形式，通过电机的正反运动带动曲柄转动，驱动...
姚建均谭向全李永辉何蕾杨奇金锦花潘胤卓张校东李林李齐悦
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一种无需多次装夹的螺旋桨加工装置与方法
本发明公开一种无需多次装夹的螺旋桨加工装置，包括螺旋桨毛坯，螺旋桨毛坯包括中心套，中心套上等距且周向固定有若干个叶片，螺旋桨毛坯设置在夹紧装置内，夹紧装置的外侧设有转动机构，转动机构贯穿夹紧装置并与中心套可拆卸连接，转动...
宋得宁周超钟宇光姚建均马建伟
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水下机械卡爪结构
本发明提供的是一种水下机械手卡爪结构。由指爪I1、指爪II 23、外连杆I2、外连杆II 3、内连杆I 4、内连杆II 5、橡胶层I 6、橡胶层 II 7、外连杆销轴I8、外连杆销轴II 9、外连杆销轴III 10、外连...
姚建均王立权王茁王成军
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大直径数控火焰切割机变胞割枪机构
本发明提供的是一种大直径数控火焰切割机变胞割枪机构。由转桥、安装架、支架、电机座、丝杠驱动电机、丝杠、螺母、滑槽压盖、丝杠支撑架、连杆、螺纹轴、压盖、弧板驱动电机、弧板、夹板、滚轮、固定夹、割枪组成。本发明用于满足大直径...
胡胜海谭向全姚建均邓坤秀徐鹏何蕾金锦花李永辉杨奇李林
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火车摘钩机器人
本发明的目的在于提供火车摘钩机器人，包括腕部摘钩机构、升降机构、横移机构，腕部摘钩机构包括第一电动机、减速器、手爪，第一电动机与减速器相连；升降机构包括杆、滑动轴承、滑螺杆、滑螺母、联轴器、第二电动机、底板；横移机构包括...
姚建均姜贵林狄多涛李齐悦邓坤秀王洪光王茂林李少远叶小红
电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均肖蕊余瀚陈硕王涛牛庆涛高爽严寒
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一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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一种动态图书展示机构
本实用新型提供的是一种动态图书展示机构，包括基座、舵机、齿轮、齿条、第一连杆（3）、第二连杆（4）、第一终端连杆（5）和第二终端连杆（6），舵机安装在基座上，舵机的输出轴连接齿轮，齿轮与安装在基座上的齿条啮合，第一连杆（...
姚建均肖蕊陈硕
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一种氯化钙交联的海藻酸钠电驱动膜的制备方法
本发明提供一种氯化钙交联的海藻酸钠电驱动膜的制备方法，采用海藻酸钠与氯化钙按照一定摩尔比进行交联反应后加入甘油作为修饰剂，生成的溶液经超声波脱泡与真空干燥处理后一次性生成氯化钙交联的海藻酸钠电驱动薄膜，包括液相交联反应、...
付裕赵刚姚建均王志杰杨俊杰吴昱达韦成业喻淑琴刘亚立张光丽
一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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