唐得志
- 作品数：46 被引量：44H指数：4
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种汽车线束连接装置
- 本实用新型涉及线束连接技术领域，且公开了一种汽车线束连接装置，包括装置本体、连接机构一、限位机构和连接机构二，所述连接机构一位于装置本体的下方，所述限位机构位于连接机构一外端的中部，所述连接机构二位于连接机构一的上方，所...
- 马小陆钟振华马明杰徐立伟郑睿唐得志程竹明
- 一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明提供了一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括：在栅格地图中指定移动机器人的初始节点和目标节点；根据ACS算法进行路径规划，为移动机器人路径规划初期提供一个算法平台，在ACS...
- 马小陆梅宏谭毅波王兵唐得志
- 文献传递
- 一种自动驾驶车辆测试仿真场景生成方法
- 本发明公开一种自动驾驶车辆测试仿真场景生成方法，属于车辆测试领域。基于高精度地图提取某区域内的真实路网信息，并通过基于蒙特卡洛方法生成相关道路、环境的补充定义参数，与真实路网信息共同组成自动驾驶车辆测试静态仿真场景；基于...
- 崔晓迪瞿元储亚峰宋廷伦唐得志李垚
- 文献传递
- 一种智慧交通科技采集设备安装构件
- 本实用新型公开了一种智慧交通科技采集设备安装构件，涉及智慧交通设备技术领域，包括圆固定底盘和固定安装在圆固定底盘上端中部的圆柱，圆柱的上端固定安装有辅助组件，辅助组件的中部活动安装有转动组件，转动组件的上端固定安装有安装...
- 马小陆徐立伟马明杰钟振华郑睿唐得志
- 基于PD方法的不确定机器人神经网络变结构控制被引量：1
- 2007年
- 针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差。仿真结果表明,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。
- 唐得志冯旭刚
- 关键词：不确定机器人神经网络滑模控制
- 结合分数阶微积分与暗通道除雾的图像增强算法
- 2020年
- 在目标检测中,在有雾和低照度条件下的图像里,特征不明显,目标检测效果不佳,为了提高图像信息,展现出更多目标轮廓和纹理特征,文章利用分数阶微分下的目标边缘检测和暗通道去雾及反色提升亮度相结合,提高图像质量,加强了目标信息,对后期目标检测有一定的增强效果。文中算法能有效加强雾霾或低照度条件下图片目标信息,主要加强了纹理和轮廓信息。
- 树宇鑫唐得志程木田
- 关键词：分数阶图像处理边缘检测除雾
- 基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型
- 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优...
- 马小陆方英歌王磊王兵唐得志
- 一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法
- 本发明公开了自动控制和多机器人技术领域的一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法，步骤一：建立移动机器人模型；步骤二：任务描述：引入虚拟领航者，给出实现指定编队队形的数学模型；步骤三：编队问题转换：将N...
- 马小陆谭毅波李成成王兵郑睿唐得志
- 基于V2X的公交优先动态反馈控制方法
- 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在...
- 马小陆方英歌王磊王兵唐得志
- 基于V2X的公交优先动态反馈控制方法
- 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在...
- 马小陆方英歌王磊王兵唐得志
- 文献传递
