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唐刚

作品数：207 被引量：156H指数：7
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 163篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 21篇医药卫生
  • 11篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 29篇波浪
  • 26篇波浪补偿
  • 21篇感器
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 20篇岸桥
  • 15篇机器人
  • 14篇船舶
  • 13篇网络
  • 13篇六自由度
  • 12篇压电
  • 12篇关节
  • 11篇电机
  • 11篇运动学
  • 9篇振动
  • 9篇起重
  • 9篇起重机
  • 7篇液压
  • 7篇仿真
  • 6篇低频振动

机构

  • 171篇上海海事大学
  • 40篇上海交通大学
  • 4篇军事医学科学...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇约克大学
  • 1篇信息产业部电...
  • 1篇天津市医疗器...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇中远海运港口...
  • 1篇遨博(江苏)...
  • 1篇哈工大机器人...
  • 1篇常州检验检测...

作者

  • 207篇唐刚
  • 80篇胡雄
  • 22篇刘景全
  • 21篇杨春生
  • 18篇王成焘
  • 18篇胡雄
  • 14篇王冬梅
  • 13篇魏高峰
  • 13篇李以贵
  • 11篇王章坤
  • 11篇焦杰
  • 10篇王建革
  • 10篇王得宇
  • 9篇邵长专
  • 9篇苌道方
  • 7篇芮岳峰
  • 7篇宓为建
  • 7篇王伟伟
  • 7篇张博一
  • 7篇闫肖肖

传媒

  • 8篇东华大学学报...
  • 6篇医用生物力学
  • 4篇北京生物医学...
  • 3篇生物医学工程...
  • 3篇上海海事大学...
  • 2篇机械制造
  • 2篇中国组织工程...
  • 1篇食品科学
  • 1篇海洋科学
  • 1篇轴承
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇海洋工程
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇中国数字医学
  • 1篇排灌机械工程...
  • 1篇科技视界
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 26篇2021
  • 31篇2020
  • 27篇2019
  • 20篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2016
  • 10篇2015
  • 5篇2014
  • 13篇2013
  • 14篇2012
  • 11篇2011
  • 13篇2010
  • 2篇2009
共 207 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
球形柔性微电极的制备方法
本发明公布了一种生物医学工程领域的球形柔性微电极的制备方法，首先在衬底上制备凸起的圆柱状光刻胶，然后通过高温热熔回流光刻胶形成球形凸点，在带有球形凸点的衬底上沉积一层聚合物薄膜，在聚合物薄膜上沉积金属薄膜并图形化形成金属...
刘景全芮岳峰杨春生唐刚闫肖肖
文献传递
一种航道内船舶水下安全检测系统
本发明公开了一种航道内船舶水下安全检测系统，用于对目标航道内的船舶进行安全检测。其特征在于，该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的水下安检装置和精炼油泄漏检测装置。本发明的航道内船舶水下安全检测系统实现了相关管理部门对...
唐刚诸葛一超周小凤
压电超磁致伸缩复合式宽频振动能量采集器
一种能源技术领域的压电超磁致伸缩复合式宽频振动能量采集器，包括：框架、双稳态梁、悬臂梁和永磁铁，双稳态梁的两端固定于框架上，永磁铁附着于双稳态梁上，悬臂梁的一端固定于框架上，另一端悬空设置，正线磁致伸缩层、压电层和负线磁...
刘景全唐刚杨春生马华安李以贵
一种三自由度波浪补偿平台
本发明公开了一种三自由度波浪补偿平台，其包括：底板、上平台、三组升降机构、三个位移传感器及控制系统；所述底板安装在船舶或海上作业平台上；所述三组升降机构设置在底板和上平台之间；所述上平台用来安装位移传感器和工程机械或者海...
唐刚胡超胡雄
文献传递
基于可视图和贪心算法结合的机器人路径规划方法
本发明涉及一种涉及基于可视图和贪心算法结合的机器人路径规划。包括以下步骤：(1)利用计算机扫描机器人运动所涉及的地图环境，识别地图环境中的障碍物进行包络，通过可视条件筛选顶点。(2)连接起始点和目标点，连接线会穿越多个障...
唐刚唐从强鲁鹏胡雄
文献传递
基于STM32的六自由度平台的姿态测量系统设计被引量：2
2016年
提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角,通过无线传输到上位机显示,并将数据存于外接存储器中.上位机显示结果和试验数据表明该六自由度平台姿态测量系统是稳定可靠的.
胡雄汪超唐刚
关键词：六自由度平台STM32无线传输
一种基于深度优先遍历的区域划分与合并方法
本发明公开了一种基于深度优先遍历的区域划分与合并方法，是对凹多边形区域划分为多个凸多边形子区域的方法，以便于无人机在测绘时减少子区域间的过渡飞行距离和转弯个数。它包括以下步骤：首先对凹多边形区域进行划分，划分为多个凸多边...
唐刚周浩王鸣霄胡雄
文献传递
一种具有补偿机构的海底勘查装备
本实用新型公开了一种具有补偿机构的海底勘查装备，涉及海底勘查装备领域，针对现有的海底勘查装备无动力，在海底受洋流影响易导致位置的偏差，勘查数据不够精确，同时不能对洋面进行勘查的问题，现提出如下方案，其包括设备筒、推进器、...
唐刚顾碧函诸葛一超孙萌
文献传递
一种机械工程粉状废弃物处理装置
本实用新型公开了一种机械工程粉状废弃物处理装置，包括支撑工作台，在支撑工作台的台腔左壁面上固定设置有处理加工筒，在处理加工筒的筒腔中部和筒腔底部左右内侧壁之间还设置有一号筛滤网板和二号筛滤网板，低速伺服电机的输出端上安装...
曾义唐刚
文献传递
带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法
本发明涉及一种带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法，包含：上平台、下平台、连接设置在两者之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统；其中，每组连接组件包含：球幅连接模块，顶部与上平台固定连接；液...
唐刚时晨胡雄杨志启
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