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周强
作品数:
23
被引量:8
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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医药卫生
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邹丹平
上海交通大学
裴凌
上海交通大学
刘佩林
上海交通大学
管云峰
上海交通大学电子信息与电气工程...
郁文贤
上海交通大学
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周强
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基于分层A*算法的多旋翼无人机避障方法研究
近年来,随着旋翼无人机技术的不断发展与完善,它的应用已经逐步由军事领域扩展到民用领域,并在学术研究领域开始充当重要的算法验证载体。无人机避障技术是无人机在实际应用中最重要的基础技术之一,在室外环境中,场景相对比较开阔,对...
周强
关键词:
路径规划
文献传递
微型无人机全源导航定位数据集
本文设计并完成了一个用于微型无人机(MAV)全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS...
周强
邹丹平
裴凌
刘佩林
关键词:
数据集
微型无人机
同时定位与建图
文献传递
公司所有制对我国债券市场融资成本影响的实证研究
中国债券市场正处于着一个长期的发展过程,但我国债券市场发展相对于国外的债券市场发展相对落后,并且存在和一些国外较为稳定的债券市场不相符的特殊问题。在企业具有同等的基本面和其他相同条件的情况下,中央企业和地方性质的国有企业...
周强
关键词:
融资成本
企业所有制
债券市场
文献传递
微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
颜国正
林良明
丁国清
颜德田
宋一然
张琛
周强
崔显世
高立明
陈寅
李强
尹德芹
戎荣
张震远
“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成,节数根据工件环境及驱动力要求设定,节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移,在时序信号控制下,机器人各驱动单元件间实现运...
关键词:
关键词:
微型机器人
仿生学
胰岛素干预对糖尿病大鼠骨折愈合的相关研究
研究目的:糖尿病是一种由于高血糖导致的内分泌代谢紊乱,从而损伤身体多个系统的全身性疾病,并且糖尿病患者骨折后的愈合情况一般都不理想。动态检测胰岛素治疗前后,糖尿病大鼠在骨折愈合过程中细胞因子的变化趋势,为糖尿病病人骨折后...
周强
关键词:
胰岛素
糖尿病
骨折愈合
细胞因子
文献传递
基于SKYEYE和GEMINI创建软硬件协同验证开发环境
SoC的设计复杂度日益提升,客观上对芯片验证工作的要求越来越高。这不仅体现在对设计功能完整性的证明,同时也体现在TTM(time to marketing)的压力下验证工作需要在限定时间下早日完成。 对于芯片功...
周强
关键词:
软硬件协同验证
TCP/IP协议
系统架构
文献传递
基于超分辨率重建的视频编码
周强
关键词:
视频编码
超分辨率重建
固相缩聚流程设计
为了适应目前聚酯行业的发展趋势, SZF公司计划增加固相缩聚(SSP-Solid State Polycondensation)生产线,改善产品结构,提高产品的附加值,应对市场挑战。论文首先描述了流程工业的定义,比较了流...
周强
关键词:
固相缩聚
物料衡算
能量衡算
文献传递
双调谐高效压电能量采集管理电路
本发明提供一种双调谐高效压电能量采集管理电路,包括一主电路和一控制电路,所述主电路包括依次连接的一压电换能器、一上变频开关电路、一变压器、一整流电路、一匹配电容、一DC‑DC电路和一储能电容;所述控制电路包括一匹配开关控...
李平
周强
文玉梅
基于关键帧超分辨率重建的视频编解码系统
一种视频图像处理技术领域的基于关键帧超分辨率重建的视频编解码系统,包括:由帧选择模块、关键帧编码模块、小波下采样模块、非关键帧编码模块和码流整合模块组成的视频编码端和由码流分解模块、关键帧解码模块、小波分解模块、非关键帧...
宋利
周强
张文军
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