周寿军
- 作品数：107 被引量：157H指数：7
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程文化科学更多>>
- 一种普适的基于多尺度滤波和统计学混合模型的血管分割方法被引量：3
- 2016年
- 血管的精确提取和定位,是实现心脑血管介入手术的关键。多尺度滤波算法可以增强血管目标,同时抑制背景噪声,但并没有把血管从图像背景中区分出来。基于统计学的分割算法,通过对直方图进行拟合实现血管的分类,但需要调整混合模型去拟合特定的图像直方图。为了克服上述问题,提出一种具有固定模型的普适的血管分割方法。首先,利用多尺度滤波算法进行图像预处理。其次,针对滤波增强后数据的直方图曲线,用由3个概率分布函数(1个高斯和2个指数)组成的混合模型进行拟合。期望最大化算法用于混合模型参数的估计。最后,通过最大后验概率分类算法将血管分离出来。为了验证上述方法的有效性,分别在仿真(phantom)数据、磁共振血管造影(MAR)数据和计算机断层血管造影(CTA)数据上进行实验测试。结果表明,所提出的方法在多套仿真数据上的分割误差低于0.3%,同时对于不同模态的血管图像具有很好的分割效果及较强的鲁棒性。
- 陆培王磊李志成周寿军
- 关键词：血管分割多尺度滤波混合模型多模态图像
- 脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发
- 周寿军
- 课题技术路线按照血管造影图像处理与血管中心线的提取、虚拟环境建模与介入手术增强现实系统、介入手术导航及通信系统、低剂量C臂成像与DSA设备研制、介入手术智能导管植入机构研制等5个方面开展研发。造影图像处理与血管中心线提取...
- 关键词：
- 一种从X射线血管造影图像中自动分割冠状动脉的新方法被引量：4
- 2007年
- 针对X射线造影(XRA)图像的分割,首先分析了血管图像的基本特征和先验知识,提出血管结构的多特征模糊识别(MFFR)算法;然后提出基于先验知识引导的概率跟踪算子(PTO),该算子能够迅速地跟踪动脉血管树,并能够跨过因干扰或预处理导致的血管局部消弱和断裂区域.另外,跟踪过程中同步地进行了血管中心线和宽度的精确测量.为正确评价该方法,分别利用真实造影图像和二维仿真动脉树进行实验评估,结果表明该方法较传统方法高效,一次选定跟踪的起点,平均92.7%的可见血管段或分支可以自动提取出来,结构识别正确率平均达到90.0%.
- 周寿军杨俊陈武凡王涌天
- 关键词：冠状动脉造影
- 一种血管管腔结构重建方法
- 本发明公开了一种血管管腔结构重建方法，其包括：通过三维影像数据采集方式获取血管的体数据文件；从体数据文件中提取血管文件，所述血管文件包括中心线点坐标和血管半径；将所述血管文件中的数据由长度单位转换为体素单位；构建一个呈三...
- 王澄周寿军许昊申陆培陈明扬
- 文献传递
- 一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统
- 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统，包括：人机交互单元、运动控制单元及机器人执行机构；人机交互单元用于采集胆道造影图像，及用于发送指令至运动控制单元；运动控制单元用于接收控制指令，基于控...
- 钱程陈静涛周寿军
- 文献传递
- 血管介入机器人
- 1．本外观设计产品的名称：血管介入机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品减少介入手术的外部干预，使手术顺利进行。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
- 李迟迟王澄温铁祥周寿军
- 一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统
- 本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统。该方法及系统搭建仿真环境作为机器人动力学仿真平台；在仿真环境里搭建一个柔性的软体模型，在软体模型基础上，添加人体呼吸运动仿真，真实的反应超声...
- 李涛曾泉周寿军钱程
- 机械臂参数辨识补偿方法及系统
- 本发明涉及一种机械臂参数辨识补偿方法，包括：计算得到机器人机械臂初始MDH参数，构建机器人运动学误差模型，并计算得到机械臂各个连杆偏差值修正量；将机械臂各个连杆偏差值修正量设置为进化算法染色体，计算得到理想位置的适应度函...
- 曾伟斌周寿军李涛曾泉李声啸蒲尧
- 一种血管管腔结构重建方法
- 本发明公开了一种血管管腔结构重建方法，其包括：通过三维影像数据采集方式获取血管的体数据文件；从体数据文件中提取血管文件，所述血管文件包括中心线点坐标和血管半径；将所述血管文件中的数据由长度单位转换为体素单位；构建一个呈三...
- 王澄周寿军许昊申陆培陈明扬
- 文献传递
- 一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统
- 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统，包括：人机交互单元、运动控制单元及机器人执行机构；人机交互单元用于采集胆道造影图像，及用于发送指令至运动控制单元；运动控制单元用于接收控制指令，基于控...
- 钱程陈静涛周寿军
