吴赛燕
- 作品数:19 被引量:62H指数:5
- 供职机构:太原工业学院更多>>
- 发文基金:山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 6061铝合金锻压温度的智能控制研究被引量:2
- 2019年
- 采用模糊PID(比例-积分-微分)控制的智能控制技术对6061铝合金锻压温度进行了控制,并进行了合金力学性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,使用模糊PID智能控制能使合金抗拉强度增大28MPa,屈服强度增大33 MPa,室温20 min磨损体积减小13×10^(-3)mm^3(从36×10^(-3)减小到23×10^(-3)mm^3),合金强度和磨损性能得到提高。
- 吴赛燕杨辉
- 关键词:智能控制6061铝合金模糊PID
- 一种通信工程用光纤交换装置
- 本实用新型公开了一种通信工程用光纤交换装置,包括底座和箱体,箱体上方设置有上盖,上盖与箱体固定连接,箱体右侧安装有侧门,侧门内侧设置有合页,箱体下方设置有底座,箱体安装于底座内侧,底座上方外侧设置有安装孔,本实用新型通过...
- 吴赛燕杨辉
- 文献传递
- 一种翻醅装置
- 本实用新型提供了一种翻醅装置,涉及酿醋设备领域。该翻醅装置包括:负压抽吸机构、空缸、吸料机构、料缸、第一驱动机构、输送管道。其中,负压抽吸机构位于空缸的顶部开口处,用于在空缸内形成负压环境。吸料机构包括:可相对旋转的旋转...
- 杨辉吴赛燕许清梅郑来芳黄刚
- 文献传递
- 一种测控技术综合实验装置
- 本实用新型公开了一种测控技术综合实验装置,包括外壳和升降组件,外壳上方安装有上盖,外壳表面外侧安装有侧门,侧门外侧设置有合页,外壳通过合页与侧门固定连接,外壳下方安装有连接块,外壳下方通过连接块与底座固定连接,升降组件安...
- 杨辉吴赛燕
- 文献传递
- 基于BP神经网络的空中机器人传感控制研究被引量:2
- 2018年
- 对空中机器人进行传感控制极易受到电磁的干扰,导致接收到的信息存在大量噪声,无法实现准确稳定地传感控制。由此,设计基于BP神经网络的复杂电磁环境中空中机器人传感控制系统,实现空中机器人在复杂电磁环境中的有效控制。设计系统架构包括机载飞控子系统和地面站子系统两部分;系统通过超声波测距模块确定障碍物同空中机器人的详细距离,利用核心是S3C2410芯片的主控模块对测距模块获取的信息实施处理,基于处理后的信息采用神经网络算法实现空中机器人避障传感控制。系统使用BP算法对神经网络进行训练,实现空中机器人正确判断障碍物的同时降低传感控制误差。实验结果表明,所设计系统能够在复杂电磁环境中实现对空中机器人准确的、快速稳定的传感控制。
- 杨辉吴赛燕
- 关键词:复杂电磁环境空中机器人BP神经网络主控模块
- 基于PSD的位置测量系统被引量:11
- 2007年
- 介绍了PSD和基于PSD的位置测量系统的工作原理,探讨了基于PSD的位置测量系统的硬件、软件和基本电路,并对系统误差进行了分析。
- 吴赛燕
- 关键词:信号处理电路
- 农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网被引量:5
- 2019年
- 我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根据所在环境拍摄图像分析获得行走路径,完成导航任务。以农田垄沟环境为研究对象并进行仿真,将机器人视觉系统采集的图像进行优化,通过MatLab仿真处理,将机器人导航行走路线通过阈值分割和边缘检测提取出来,满足其定位导航的精度。该系统能够大量应用在农业生产技术中,包括种植管理、喷洒农药及果实采摘等,极大地减轻了我国农业生产人员的劳动强度,对于推动农业的现代化具有重要意义。
- 杨辉吴赛燕
- 关键词:农业机器人STM32物联网
- 基于对分课堂的应用型课程建设研究
- 2019年
- 应用型人才离不开应用型课程的学习,只有让学生在学习中充分渗透应用型知识,才可以得到质的飞跃。只有打破传统课堂,建立对分课堂教学模式,才能让学生更好地掌握学习的本领。文章提出了对分课堂的意义和应用型课程建设方案,希望有所裨益。
- 吴赛燕
- 关键词:应用型课程
- PSD抗杂光干扰措施的研究被引量:4
- 2007年
- 光电位置敏感器件(PSD)是一种可直接对其光敏面上光斑位置进行检测的光电器件,基于光电位置敏感器件可以构成多种非接触的高精度动态位移监测仪器。介绍了位置敏感探测器(PSD)的工作原理及其性能,分析了PSD工作时杂散光对其测量的影响,提出其相应解决方案。
- 吴赛燕
- 关键词:抗干扰
- PSD的性能分析及其应用被引量:16
- 2007年
- 介绍了一维PSD和二维PSD的结构,并对PSD的特性进行了分析;研究了PSD在火炮射击性能测试中的应用及其系统方案;最后分析了系统中影响测量精度的各种因素。
- 吴赛燕
- 关键词:位置敏感探测器性能分析