吴磊
- 作品数:11 被引量:6H指数:1
- 供职机构:三峡大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊PID控制的交流伺服系统仿真研究
- 将改进的PID控制与模糊控制相结合,以交流伺服系统为控制对象,建立控制模型并利用MATLAB软件进行仿真.对PID参数调整采用改进的Ziegler-Nichols算法,仿真结果表明,该控制方法能够综合PID控制和模糊控制...
- 黄悦华吴磊许阳
- 关键词:交流伺服系统PID控制模糊控制
- 文献传递
- 基于滑动窗口的动态手写签名局部相关性研究
- 2006年
- 为了解决直接序列匹配中签名序列存在随机波动和时间轴方向非均匀伸缩,导致相关分析给出的匹配度不高的问题,提出了采用滑动窗口对真实签名进行局部相关性分析的方法.将手写签名按压力划分成若干笔段,研究笔段匹配算法;对分段后的数据序列用滑动窗口算法进行局部相关分析.算例显示,对不同的签名个体而言,总有一些笔段的相关性极高,最小相关系数都达到0.8甚至0.9以上,这些笔段,正是签名者的稳定的签名特征,无论是相关分析法还是特征矢量分类法,滑动窗口局部相关分析都是一种有效的算法.
- 王成江冉兵戴迪吴磊
- 关键词:在线手写签名
- 基于模糊PID控制的交流伺服系统仿真研究
- 将改进的PID控制与模糊控制相结合,以交流伺服系统为控制对象,建立控制模型并利用MATLAB软件进行仿真。对PID参数调整采用改进的Ziegler-Nichols算法,仿真结果表明,该控制方法能够综合PID控制和模糊控制...
- 黄悦华吴磊许阳
- 关键词:PID模糊控制
- 文献传递
- 基于BP神经网络的直流电机PID控制系统研究被引量:5
- 2010年
- 以直流电动机为控制对象,建立数学模型,并在传统PID的基础上结合神经网络算法,充分利用神经网络自学习功能,实现对PID参数的实时在线自整定.克服了PID控制参数难以确定和控制过程无法随环境等变化而自适应的缺点,体现了神经网络较好的智能性与较强的鲁棒性.利用Matlab软件进行仿真研究,结果表明神经网络PID较传统PID更精准,更具适应性,控制效果优越.
- 黄悦华许阳吴磊
- 关键词:神经网络BP算法PID控制直流电机
- 一种应用于集运鱼系统的螺旋式动力扰动水流诱鱼装置
- 本实用新型公开了一种应用于集运鱼系统的螺旋式动力扰动水流诱鱼装置,它包括固定安装在集鱼船下游集鱼舱道喇叭进鱼口与导鱼栅之间的螺旋叶片,所述螺旋叶片与调速电机的输出轴相连,并驱动其转动,所述螺旋叶片和调速电机安装在网罩的内...
- 王继保石小涛许勇吴磊夏伟陈艳超申其明李光浩胡旭程一鑫陈和春吴欢杨盼宋基权向晨光郑霞忠陈雅楠董瑞
- 文献传递
- 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法
- 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:...
- 曾曙光吴磊黎涛陶雄叶剑飞
- 基于单目视觉的传送带上产品定位技术被引量:1
- 2015年
- 提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰.
- 陶雄吴磊黎涛曾曙光叶剑飞
- 关键词:传送带单目视觉数字图像处理
- 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法
- 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:...
- 曾曙光吴磊黎涛陶雄叶剑飞
- 文献传递
- 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置
- 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置,包括顶面开口的槽体,槽体内部空间被整流器分隔为整流段和槽身段,进水管与整流段连通,槽身段的下游处安装有防逃网,防逃网与整流器之间的槽身段底部连通有集鱼箱,槽身段的远离整流器的一端设置有鱼类...
- 王继保罗东旭吴磊胡石郑霞忠许勇杨昌齐陈和春石小涛程帅刘超凡夏伟陈艳超王岑陈士桐石迅雷方强向晨光宋基权杨盼
- 文献传递
- 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置及方法
- 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置,包括顶面开口的槽体,槽体内部空间被整流器分隔为整流段和槽身段,进水管与整流段连通,槽身段的下游处安装有防逃网,防逃网与整流器之间的槽身段底部连通有集鱼箱,槽身段的远离整流器的一端设置有鱼类...
- 王继保罗东旭吴磊胡石郑霞忠许勇杨昌齐陈和春石小涛程帅刘超凡夏伟陈艳超王岑陈士桐石迅雷方强向晨光宋基权杨盼
- 文献传递