吴水华
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 遥操作机器人系统与计算机视觉
- 计算机网络技术的发展推动着机器人技术前进,遥操作机器人就是两种技术结合的产物.如果说机器人可以代替人手的话,那么,遥操作机器人就延长了这只手的作用范围--操作者可以在远端实施作业,这种人——机(机器人)可分离的特性使其在...
- 吴水华
- 关键词：机器人遥操作数字图像处理计算机视觉视觉伺服
- 文献传递
- 基于视觉的遥操作机器人精密装配系统被引量：16
- 2005年
- 针对遥操作精密装配问题,基于视觉伺服,并通过图形图像叠加等方法,加入了有效的人工辅助措施,很好地利用了人类智能,增强了精密作业系统的鲁棒性和可实现性,并最终实现了遥操作精密装配.
- 刘景泰吴水华孙雷陈涛
- 关键词：遥操作机器人人类智能图形图像视觉伺服鲁棒性
