吴树范 作品数:19 被引量:131 H指数:7 供职机构: 南京航空航天大学自动化学院自动控制系 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 理学 更多>>
基于模糊逻辑控制的航天器返回段姿态控制 被引量:2 2001年 用模糊逻辑控制方法设计某型机组返回器CRV(CrewReturnVehicle)在再入大气层飞行阶段的姿态飞行控制系统。它由 3个相互独立的模糊控制器分别实现对攻角、侧滑角和倾斜角的跟踪与控制。每个控制器以相关的角度跟踪误差及其微分信号为输入 ,来控制相应的气动舵面偏转 ,实现对该角度姿态的跟踪控制。数字仿真计算给出了良好的仿真结果 。 江驹 吴树范 龚华军关键词:航天器 航天飞行 模糊控制论 模糊逻辑控制 飞机纵向飞行轨迹的优化与实现 被引量:9 1992年 本文研究了飞机纵向飞行轨迹的优化技术,选用质点运动能量状态方程为飞机运动模型,直接操作成本为优化指标函数;飞机纵向飞行剖面被假定分为三个飞行段:爬升、巡航和下降;将能量状态引入指标函数,使其成为哈密顿函数中的独立变量,则由动态变分法和极小值原理得到对各飞行轨迹段的优化算法;尔后用Fibonacci单参数搜索法来予以实现。文中给出了部分仿真结果。 吴树范 沈勇璋 郭锁凤关键词:飞机 卡尔曼滤波在机载火力控制系统中的应用 研究了卡尔曼滤波技术在机载目标状态估值器(TSE)设计中的应用。首先利用目标机动加速度的二阶马尔可夫模型,在横滚稳定的目标视线座标系上建立了一种TSE数学模型,其状态方程是九维非线性时变微分方程组,观测方程为线性定常系统... 吴树范 张立群关键词:卡尔曼滤波 控制系统 火力控制系统 数学模型 机载计算机 TSP的一种改进遗传算法 被引量:24 2000年 旅行商问题 (TSP)是研究算法性能的典型算法 ,具有广泛的应用背景。遗传算法 (GA)是由遗传进化理论指导的随机搜索寻优算法。但传统 GA的寻优能力与随机搜索能力之间存在着相互制约的关系 ,所以对地形极其复杂、极无规律的 TSP的应用效果并不十分理想。本文通过在传统 GA中引入“幼代”及其成长过程 ,解除了两种能力间的制约关系。实际计算结果表明 ,求解质量显著提高。 胡小兵 吴树范 江驹关键词:旅行商问题 遗传算法 数学模型 TSP 基于四维导引的飞机纵向飞行剖面的解算与综合 被引量:13 1993年 定常Mach/CAS型下降是一种符合驾驶员实际操纵特性的剖面下降方法,可方便地用于对进入终端空域的飞机进行四维导引和控制。本文研究了这种四维飞行剖面的计算与综合技术,分析了剖面的构成与结构特点;讨论了剖面解算的数值积分算法和简化代数算法;对飞行速度剖面,提出了双参数描述法来扩大对飞行时间的调整范围,并开发了相应的迭代算法;最后以波音707飞机为对象,进行了数字仿真计算,得到了满意的结果。 吴树范 郭锁凤关键词:飞行管理 空中交通管制 民有飞机飞行性能优化的研究 被引量:1 1990年 吴树范 郭锁凤关键词:民用飞机 飞行性能 飞机总能量控制系统的研究Ⅰ——原理分析与系统设计 被引量:8 1993年 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题;进而建立起一体化的综合飞行控制系统。用多变量系统解耦控制理论研究了这种控制系统,首先分析了总能量控制的基本思想,建立起包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,然后利用输出反馈和V规范型前馈解耦策略,对此系统进行解耦分析,设计出能实现飞行轨迹与速度间解耦控制的总能量控制律,并确定出系统的设计条件;最后以波音(Boeing)707飞机为对象,进行了具体的系统设计。 吴树范 蔡维黎 沈勇璋 郭锁凤关键词:飞行控制系统 综合控制 推力控制 ENERGY STATE APPROACH TO THE INTEGRATED FLIGHT PERFORMANCE MANAGEMENT OF COMMERCIAL AIRCRAFT 1997年 The integrated aircraft flight performance management techniques are discussed in this paper based on the point-mass energy state approximation principle. The flight performance optimization algorithms, developed with energy state approximation approach, are first introduced, the functionally integrated flight path/speed control system, so called total energy control system (TECS), is then discussed, and the guidance technique and algorithms, which relate the performance optimization results directly with the TECS, are analyzed and developed. Digital simulation results for a specific transport aircraft model demonstrate the satisfactory performances of the resulted flight performance management system. 吴树范 GüntherReichert飞机总能量控制系统的研究Ⅱ─—非线性控制律综合与仿真 被引量:6 1994年 在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上,研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理;研究了各种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现;分析了极限推力状态下,飞机质点能量运动的特点;研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术;最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真,得到了满意的设计与仿真结果。 吴树范 沈勇璋 郭锁凤关键词:飞行控制 推力控制 非线性控制 基于GA的民航飞机水平航线动态寻优算法 2001年 目前的机载飞行管理计算机系统 (FMCS)在进行飞行优化时 ,视航路为固定常量。这与自由飞概念是相斥的 ,而且也制约了对空域和GPS等技术的充分利用。水平航线的动态实时优化是解决该问题的根本方法。本文首先研究了该优化问题的数学建模 ;然后针对普通寻优算法耗时颇巨的缺点 ,提出了基于一种改进的遗传算法 (GA)的航线动态优化算法 ;最后给出了部分仿真实验结果以评估此算法的性能。 胡小兵 吴树范 江驹关键词:遗传算法 动态寻优 民航飞机 飞行调度