吴松
- 作品数:14 被引量:0H指数:0
- 供职机构:石家庄铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金:河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学轻工技术与工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 一种新型仿生牛魔王机器人的设计与研究
- 2021年
- 针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强。将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩。
- 杨要恩吴松刘明治杨灿
- 关键词:牛魔王仿真测试仿生机器人SOLIDWORKSSTM32单片机
- 一种0-180°任意角度可控的棘铲夹翻装置
- 本实用新型涉及一种0‑180°任意角度可控的棘铲夹翻装置,其包括棘铲、与棘铲铰连的棘爪、与棘爪端部连接的力臂以及与力臂和棘铲连接的传动装置;所述传动装置包括双轴电机以及安装在双轴电机传动轴上的连轴器,所述力臂和棘铲对应端...
- 杨要恩吴松脱军龙杨灿孟杨王灏
- 文献传递
- 一种基于Solidworks的河流水流流量流速的监测装置的研究
- 2021年
- 针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成形加工生产模式,设计并加工生产了一套测载相互独立的河流水速水量监测装置。该装置经Solidworks模拟测试,可以实现传感器在外力作用下始终保持在同一垂线上,可以保证所监测的水速水量数值准确。并采用该装置在某河流中进行长期实时监测,所测得的水速、水量及流量正确,且长期应用过程中,传感器与测载装置未挂垃圾。该装置测试数据准确可靠、简单易拆卸、性价比高、易批量化产量化生产并广泛应用。
- 杨要恩吴松刘明治孟杨冯浩杰
- 关键词:传感器
- 一种组合式档案存放柜
- 本实用新型提供一种组合式档案存放柜,涉及档案储存设备技术领域,解决了现在的档案柜在组装时需要单独操作锁紧件,组装时操作不便的问题,包括主柜体;所述主柜体的内侧滑动安装有一个档案放置抽屉;所述主柜体的底部前侧通过焊接固定设...
- 刘颖吴松田华
- 一种可围绕自身车体旋转的攻击机构
- 本实用新型一种可围绕自身车体旋转的攻击机构,其包括车体、电机以及门形框架;门形框架包括顶部固定板、左立板以及右立板;位于顶部固定板下方在左立板和右立板之间固定安装主攻击支撑板,电机的传动轴通过联轴器安装在主攻击支撑板底面...
- 吴松杨要恩尤家辉孟杨
- 文献传递
- 一种锻炼上肢和腰部的健身器
- 本实用新型公开了一种锻炼上肢和腰部的健身器,涉及健身器材技术领域;其包括控制器、支架、设置在支架上部的攀摆梯和设置在支架侧部的攀登梯,所述攀摆梯包括摆动横杆、设置在摆动横杆上的接近开关和指示灯,所述接近开关与控制器连接并...
- 杨要恩脱军龙吴松王军峰孟杨
- 文献传递
- 铁道兵精神助力高职学生党建工作的实践与探索——以石家庄铁路职业技术学院为例
- 2022年
- 本文基于铁道兵精神的时代内涵以及铁路高职学生党建工作中面临的一些问题,分析了铁道兵精神在理想信念、价值追求和道德品质三方面的教育、引领与规范功能。通过对党建实践、工作实效的探究,将成功案例升华至可参考的工作机制,以期能给同类或者相关院校的学生党建工作带来新思路、新渠道。
- 张晓慧吴松
- 关键词:党的建设铁路高职院校
- 基于CiteSpace的高职英语课程思政研究的可视化分析
- 2023年
- 文章通过CiteSpace 6.2.R4软件对2018—2023职业院校英语课程思政领域的1027篇文献进行定量分析,揭示了该领域的研究热点、趋势和模式,并提出了未来研究方向的可能性。通过分析作者与机构共现图、高频关键词、关键词聚类时间图谱,笔者认为在未来高职英语课程思政领域的研究中,需要加强研究机构或者研究者之间的合作网络、深化与特色化研究主题、增加定量分析与实证研究。
- 王迪吴松
- 关键词:CITESPACE
- 皮革材料在竞技体育中的作用分析——评《运动人体科学在竞技体育领域的应用研究》
- 2023年
- 近年来,世界级、省市级竞赛活动如雨后春笋般涌现出来,全民对体育运动的参与度也越来越强。纵观竞技体育变化,人们越来越重视运动人体科学,从科学角度来学习竞技体育,有效促进了竞技体育水平的提升。叶邦林老师编著的《运动人体科学在竞技体育领域的应用研究》一书,从运动人体科学角度对竞技体育做了细致的阐述与辩证分析,为竞技体育中皮革材料的选择提供了一些启示,具有一定的借鉴意义。
- 吴松周学刚刘颖
- 关键词:竞技体育运动人体科学皮革材料参与度辩证分析
- 军魂永驻将铁道兵文化融入学生日常生活——以石家庄铁路职业技术学院轨道交通系为例
- 2019年
- 石家庄铁路职业技术学院传承和弘扬的"艰苦奋斗志在四方"的铁道兵文化一直是学院校园文化建设的主题。在新时代如何更好的弘扬铁道兵文化,有抓手,有力量地将铁道兵文化融入学生的日常生活和管理是当前校园文化建设的重要课题。
- 李璞吴松