吴志虎
- 作品数：42 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目黑龙江省科技攻关计划项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于图像和高程数据的天际线定位匹配被引量：1
- 2020年
- 基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值.定位过程主要分为图像天际线检测、高程数据天际线检测、天际线特征提取和天际线匹配.但由于受自然环境变化和高程数据精度影响,定位匹配充满困难和挑战.针对这些问题,提出一种基于滑动窗口的金字塔模糊斜率特征,该特征主要由平均高度特征、多层斜率特征和段特征组成.在不同精度高程数据上的测试结果表明:该特征可以缓解一定范围内高程数据噪声和畸变带来的不利影响,准确区分目标高程数据天际线和非目标高程数据天际线,具有良好的准确性和稳定性.
- 郭璠周聪唐琎吴志虎黄余
- 关键词：高程数据
- 一种港口场景下的行人检测方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了一种港口场景下的行人检测方法、装置、设备及介质，其方法为：获取若干已知行人框的预处理图像，计算行人框中心在行人检测网络输出端的映射值；在行人检测网络的所有预测框中，选择与映射值匹配的预测框为正样本，其余预测框...
- 邹逸群肖志红吴志虎唐琎汤松林张泳祥邹双李江涛
- 文献传递
- 约束离散时滞系统的鲁棒模型预测控制
- 本文讨论了具有干扰和输入约束的离散时滞系统的鲁棒不变集及无限时域模型预测控制器设计问题。优化问题采用了一个考虑系统控制要求和∞H干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界,在干扰幅值有界的情况下,利用Lyapunov Kras...
- 吴志虎裴润
- 关键词：时滞不变集模型预测控制
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法，包含以下步骤：步骤A：使用图像处理技术获取原始图像I的暗通道图像；步骤B：使用Dense网络充分提取原始图像I的特征F<Sub>R</Sub>；步骤C：由步骤B...
- 肖晓明黄余吴志虎郭璠高琰唐琎
- 文献传递
- 一种无线链状网络路由算法的研究与应用被引量：4
- 2012年
- 文章基于货运列车状态监控的无线传感器网络应用,针对网络节点能量有限以及链状网络节点负载不均衡的问题进行分析和研究,提出一种适合该应用的新型路由算法,该算法基于网络节点可通过功率控制来调整通信距离这一前提,为每个传感器节点选择合适的数据传输路径,以达到整个网络节省能耗,负载均衡的目的。仿真结果验证了该算法有效地平衡了网络负载,节省了网络能量,提高了网络生命周期。
- 姚正纲鲁五一吴志虎
- 关键词：无线传感器网络多跳路由路由算法负载均衡
- 基于iOS平台的安防软件客户端设计与实现被引量：1
- 2015年
- 基于苹果公司的移动终端(i OS)开发的监控软件,实现了用户对要求监控区域的实时监控,以及语音对讲功能。i OS终端软件视频采用live555开源库从网络摄像头(IPC)接受视频数据,对接受的视频数据用另外一个优秀的开源库FFMPEG进行视频解码,在语音方面客户端和IPC都采用g726进行压缩传输。
- 朱扬辉鲁五一吴志虎
- 关键词：移动终端H.264编码实时监控
- 一种具有容错功能的微网多逆变器系统及其控制策略
- 本发明提出了一种具有容错功能的微网多逆变器系统结构及其相应的控制策略。当容错逆变器中的功率开关器件故障时，在切除故障功率开关器件后，将其余的功率开关器件与直流侧的电源重新构成一相，形成三相四开关结构以保持系统持续运行。容...
- 黎燕樊晓平史向月裘志峰吴志虎
- 文献传递
- 汽车怠速和巡航控制系统的鲁棒控制器设计与仿真
- 在汽车工业中，发动机控制系统是其中一个最关键的部分，直接决定着汽车的整车性能。在过去的二十多年中，动力控制系统的性能发生了显著的变化，这些变化大都由政府法规和消费者的需求所推动。具体要求包括严格的政府排放法规、燃油经济性...
- 吴志虎
- 关键词：汽车怠速巡航控制系统鲁棒控制器设计性能指标
- 文献传递
- 一种基于衍生图融合策略的图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于衍生图融合策略的图像去雾方法，包括以下几个步骤：步骤A：基于大量原始有雾图像及其对应的无雾图像，构建样本集；步骤B：分别从五个角度提取原始有雾图像的衍生图以增强去雾方法对图像远景和近景的细节恢复，消除...
- 郭璠赵鑫唐琎吴志虎肖晓明高琰邹北骥
- 文献传递
- 一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统
- 本发明公开了一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统，该方法包含以下步骤：步骤A：通过摄像头旋转特定角度拍摄的图像进行360°环形拼接，将离散图像拼接成一张全景图；步骤B：基于Deeplabv3+改进的语义分割方法，...
- 唐琎杨自荣郭璠吴志虎高琰龚成潘志斌李玮超陈建堂
