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吴志华

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇底座
  • 2篇机器人
  • 1篇底板
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号传递
  • 1篇旋钮
  • 1篇压力传感器
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇有限元分析软...
  • 1篇三维点云
  • 1篇三维点云数据
  • 1篇示教
  • 1篇示教系统
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索方向
  • 1篇抛光

机构

  • 6篇西华大学

作者

  • 6篇吴志华
  • 5篇杨昌明
  • 1篇刘渝
  • 1篇李哲

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
管道检测路径规划方法
本发明公开了一种管道检测路径规划方法，包括：获取管道外形原始的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理；根据预处理过后的三维点云数据寻找管道的边界点并建立工件坐标系；获取管道截面位置及搜索方向，计算截面各项参数；搜索...
杨昌明娄林林刘渝李哲吴志华魏嘉
一种可调水平位置的凸轮分割器
本实用新型涉及凸轮分割器技术领域，且公开了一种可调水平位置的凸轮分割器，该可调水平位置的凸轮分割器，包括底板，底板的底部的四角均开设有限位槽，限位槽的内部活动连接有一端贯穿并延伸至底板顶部的螺栓，螺栓的顶端均固定安装有伸...
吴志华周洁羽杨昌明
一种工业机器人夹爪
本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括设置在工业机器人机臂端部的安装板，所述安装板的下表面设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括开设在安装板下表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的双向丝杠。该工业机器人夹爪，能够通过驱动电...
吴志华周洁羽杨昌明
机械手
1.本外观设计产品的名称：机械手。;2.本外观设计产品的用途：用作夹持工件的执行部件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吴志华周洁羽杨昌明
复杂形面机器人抛光示教系统研究
随着加工要求提高，工件的形状向复杂化、多样化发展。传统的手工抛光对操作者要求高但效率低，机器人抛光逐步替代手工抛光成为一种发展趋势。在多数情况下机器人抛光位置、姿态及工件形面数据均是未知的，因此，在抛光加工之前需进行示教...
吴志华
关键词：有限元分析软件模糊PID控制算法
文献传递
旋转底座
1.本外观设计产品的名称：旋转底座。;2.本外观设计产品的用途：用作安装在流水线传送带下方，用于方便流水线工作设备旋转和移动的底座。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吴志华周洁羽杨昌明
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