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吴乙万: 作品数：11 被引量：43H指数：4; 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>; 发文基金：国家重点实验室开放基金长江学者和创新团队发展计划湖南省自然科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

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基于纵向滑移率均衡的车道偏离辅助控制研究被引量：2: 2016年; 提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采用滑模算法设计横摆角速度跟踪控制器,确定附加横摆力矩.基于纵向滑移率均衡设计车轮制动压力调节策略,限制车轮最大滑移率,以提高车辆横向稳定性.设计模糊控制器对压力建立过程进行伺服控制.在Carsim/Labview-RT联合仿真平台上对提出的方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,所提出方法能有效避免车辆偏离车道,鲁棒性强,且车辆横向稳定性好.; 黄智刘剑吴乙万; 关键词：差动制动滑模

高速车辆车道偏离辅助控制研究被引量：11: 2013年; 针对高速公路上因驾驶员注意力不集中或疲劳容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出基于动态车辆横越车道线时间(Time to lane crossing,TLC)触发阈值的辅助控制决策策略和基于差动制动的车道偏离辅助控制方法。根据车-路航向角偏差、路面附着、车速、驾驶员反应时间及执行机构响应时间实时计算动态TLC触发阈值,进行预警和辅助控制决策。在辅助控制决策的基础上,基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩,通过差动制动产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真试验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免车道偏离事故发生。建立由CarsimRT/LabviewRT实时平台及转向、制动执行机构组成的车道偏离辅助控制系统快速原型试验台架,对基于差动制动的辅助控制方法进行台架试验,其结果与Carsim/simulink联合仿真结果基本一致。; 黄智吴乙万刘剑胡生远; 关键词：滑模控制差动制动

用于四轮驱动车辆的可控离合分动箱: 一种四轮驱动车辆的可控离合分动箱，用于适时四驱传动系统；其组成为：有环形滚道的外轴套安装在有多边形外滚道的内轴上，内、外滚道间安装与多边形边数相等的圆柱滚子，保持架使滚子均匀分布；从动轮固装在外轴套一端，环形滚道的直径大...; 钟志华黄智吴乙万; 文献传递

人机协同下的车道偏离辅助驾驶关键技术研究: 随着社会的进步和经济的发展，汽车已成为人类生活不可缺少的一部分。汽车为人类文明进步和社会经济发展做出巨大贡献的同时，汽车事故也呈上升趋势。道路交通安全已成为全球性的社会问题，提高车辆安全性成为研究热点。论文以车道偏离辅助...; 吴乙万; 关键词：驾驶辅助差动制动

基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法被引量：11: 2013年; 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线的解析表达,再进行车辆驾驶行为决策并生成受约束的动态虚拟障碍物,最后采用考虑动力学和运动学约束的改进人工势场法进行局部路径规划.仿真实验表明,该方法在保证动力学和运动学约束的前提下,能够在不同初始速度、相对速度和相对距离工况下获得较好的规划性能.; 吴乙万黄智; 关键词：动力学运动学局部路径规划

菱形车转向轮驱动系统: 一种菱形车转向轮驱动系统，它的组成为，装在横轴中部的转向主销两端同转向节连接且该转向节可绕其轴线转动，轮毂经一对支撑轴承装在所述转向节上，轮圈一侧的轮辐固定在轮毂一侧；位于轮圈内腔中的减速器壳体由左侧壳体和右侧壳体组成，...; 钟志华黄智吴乙万; 文献传递

菱形车转向轮驱动系统: 一种菱形车转向轮驱动系统，它的组成为，装在横轴中部的转向主销两端同转向节连接且该转向节可绕其轴线转动，轮毂经一对支撑轴承装在所述转向节上，轮圈一侧的轮辐固定在轮毂一侧；位于轮圈内腔中的减速器壳体由左侧壳体和右侧壳体组成，...; 钟志华黄智吴乙万; 文献传递

类菱形车电控后轮随动转向系统研制: 本文以一款类菱形车为研究对象,在分析原有前后轮机械联动转向机构优缺点的基础上,提出电控后轮随动转向系统/(ECS/)设计方案,论文详细讨论了ECS的系统构成、工作原理以及控制策略和算法。根据降阶建模思想推导...; 吴乙万; 关键词：类菱形车; 文献传递

基于差动制动的车道偏离辅助控制被引量：11: 2013年; 针对高速公路上因驾驶员注意力不集中容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出采用四轮差动制动对车辆施加辅助横摆力矩以避免车辆偏离车道的方法。基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩。通过在同侧车轮定比例分配制动力产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真实验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免了车道偏离事故的发生。; 吴乙万黄智刘李盼; 关键词：滑模控制差动制动

菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究: 2010年; 动力传动系统的设计对于一款新车的研发有着至关重要的作用。针对一种菱形四轮驱动汽车的动力传动系统进行了设计与研究。结合整车动力性评价指标,为提高行驶安全性,用工程分析与仿真校验相结合的方法对动力传动系统的主要部件进行了选型,确定了发动机、电机、主减速器、电池的主要性能参数。最后利用ADVISOR软件对相应工况下的整车动力性能(加速性能、爬坡性能和续驶里程)进行了仿真验证,结果表明所确定的动力系统的参数基本达到了整车动力性的要求,所设计的动力传动系统符合设计要求,为后期的实车研发工作起到了很好的指导作用。; 付苗苗吴乙万陈广; 关键词：菱形车四轮驱动动力传动系统仿真