叶溯
- 作品数：20 被引量：31H指数：4
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 一种线缆表观图像缺陷检测装置
- 本实用新型公开了一种线缆表观图像缺陷检测装置，包括zynq处理平台和片外DDR3存储器，其中zynq处理平台包括ARM部分、FPGA硬件处理部分和总线互联部分。本实用新型用于线材表观缺陷检测，高速摄像机对线缆表观进行成像...
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- 文献传递
- 傅里叶望远术目标重建的研究
- 傅里叶望远术(Fourier Telescopy，简称FT)是用不同空间频率的干涉条纹与被观察目标相互作用，其目标散射光中就包含了目标图像的空间频谱信息，通过对目标图像空间频谱的傅里叶反变换重建出目标图像。其特点是能够使...
- 叶溯
- 关键词：大气湍流干涉条纹目标图像
- 文献传递
- 基于超分辨率快速测量的切边冲孔机误差补偿方法
- 2015年
- 在切边冲孔机长时间生产中,为了减小菲林形变引起的柔性电路板(FPC)冲切位置误差,利用目标冲切完成后的图像信息,测量金手指与冲切边缘间的距离,计算出系统误差并进行误差补偿。结果显示,经过误差补偿后,系统的冲切位置均方根误差在X与Y方向分别减小了41.6%与17.0%,系统的制程能力指数(CPK)达到1.611 8。利用菲林加大了FPC产品的外围尺寸,提高了产品的可利用面积,降低了生产成本。提出的超分辨率快速测量方法不需要对图像进行配准,可以将边缘位置定位误差由±0.5个像素降低为±0.25个像素。使用的误差补偿方法能够减小长时间生产所引起的冲切位置误差,设计的系统满足FPC的冲切精度要求。
- 叶溯叶玉堂刘娟秀刘霖杜春雷
- 关键词：柔性电路板误差补偿
- 一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
- 本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
- 刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法
- 该发明公开了一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法，属于数字图像处理技术领域，特别是针对图像中的双绞线节距测量方法。通过对图像进行灰度化和二值化处理，寻找双绞线图像的边缘，再对边缘进行凹点检测，最终找到节点并算出双绞线节距...
- 刘娟秀袁阳张静倪光明叶溯谢煜刘霖叶玉堂刘永
- 线扫描相机图像采集系统的测试设备及方法
- 本发明公开了一种线扫描相机图像采集系统的测试设备及方法，包括机械平台、可在机械平台上运动的丝杆导轨平台，所述丝杆导轨平台上设有载物台，所述载物台上设有作为图像采集目标的渐变反射镜，所述渐变反射镜上方设有作为照明光源的亮场...
- 谢煜刘霖刘娟秀张静叶溯杨先明叶玉堂刘永
- 文献传递
- 基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储
- 2013年
- 为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。
- 陈镇龙秦娟叶玉堂刘娟秀叶溯张峰张童
- 印刷电路板表观检测中光电图像的快速配准方法被引量：6
- 2013年
- 印刷电路板(PCB)表观缺陷检测是机器视觉检测领域的一个重要问题,为了有效地利用参考法对印刷电路板光电图像进行检测,需要提高图像配准精度。本文提出了一种基于随机Hough变换(RHT)和空间数据坐标变换理论相结合的配准方法,该方法在寻找配准目标和完成配准效率方面均有很大提高。利用PCB光电图像进行实验,结果表明:在提高检测精度,降低内存空间,减少计算时间等方面,该配准算法的优势明显。
- 张静叶玉堂谢煜常永鑫刘霖刘娟秀罗颖叶溯
- 关键词：图像配准仿射变换
- 一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
- 本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
- 刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
- 一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法
- 该发明公开了一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法，属于数字图像处理技术领域，特别是针对图像中的双绞线节距测量方法。通过对图像进行灰度化和二值化处理，寻找双绞线图像的边缘，再对边缘进行凹点检测，最终找到节点并算出双绞线节距...
- 刘娟秀袁阳张静倪光明叶溯谢煜刘霖叶玉堂刘永
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