卢建霞
- 作品数：13 被引量：65H指数：6
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计被引量：2
- 2012年
- 为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法。根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识。最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判。
- 张国栋赵其杰屠大维卢建霞江济良
- 关键词：视线跟踪人机交互
- 可调节的视线跟踪人机交互装置
- 本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过...
- 赵其杰袁新明卢建霞屠大维张国栋
- 文献传递
- 基于基准面提取的物料体积在线测量方法被引量：3
- 2015年
- 针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题,提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法。该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态,并获取被测物体表面点云,对点云归一化处理,多次迭代拟合确定积分基准面及被测物料边界,进行三维重建,最后提出基于剖分原理的三棱微元逼近的体积计算方法。利用提出的测量方法搭建测量系统,在多种工况下进行实测实验和对比分析,测量结果的平均相对误差为1.69%,表明提出的方法具有较好的适应性及准确性,为物料体积测量提供了新思路。
- 赵其杰孟庆栩张曦卢建霞屠大维
- 关键词：三维点云体积计算
- 剪切机机架应力的有限元分析被引量：6
- 2003年
- 采用ANSYS有限元分析软件的结构分析模块对剪切机机架进行了三维应力分析,找出了其薄弱环节,并对机架应力进行实际测试,经比较,有限元分析与测试结果相吻合.
- 王凤辉李龙海赵其杰卢建霞郭飞
- 关键词：有限元分析
- 基于密度-距离的t混合模型流式数据聚类被引量：7
- 2017年
- 传统流式数据采用人工设门法分析,效率低下且依赖于专家。近几年,很多自动流式数据聚类算法纷纷被提出,然而针对数据量不多且分布稀疏的小样本类群始终没有很好的解决办法。提出了一种基于密度-距离的t-混合模型流式数据聚类优化方法,能够较好地解决小样本类群区分困难的问题。该方法通过密度-距离中心算法定位各类群的初始中心,作为t-混合算法的初值对样本数据进行处理,通过最大似然估计求出各类群对应的样本数目,从而实现样本聚类。实验表明,与经典模型算法相比,基于密度-距离的t-混合模型优化算法具有更好的稳定性和可靠性,对小样本类群以及混叠的类群具有较强的适应能力。
- 赵其杰柯震南陶靖卢建霞
- 关键词：流式细胞分析术聚类算法
- 剪切机机架应力变形的有限元分析被引量：10
- 2002年
- 采用 ANSYS有限元软件的结构分析模块对剪切机机架进行了三维应力变形分析 ,找出了其薄弱环节 ;并对机架应力进行实际测试 ,经比较 。
- 卢建霞王凤辉李龙海赵其杰
- 关键词：剪切机机架应力有限元分析ANSYS
- 基于沙漏网络的人脸面部特征点检测被引量：2
- 2019年
- 针对头部姿态变化较大、脸部遮挡等情况下,由面部特征类型多样和尺度不同造成的面部特征点检测准确度较低的问题,提出了一种面部分组特征线条化和点热图回归相结合的人脸特征点检测方法,并设计了两段式堆叠沙漏网络深度学习模型来实现图像特征分析与特征点定位。利用提出的方法开发了检测算法,并利用该领域几个典型的公共图像数据集,将所提方法与其他方法进行实验对比。结果表明,提出的方法可以适应姿态变化和脸部部分遮挡的应用,相比其他方法,具有检测误差较小、人脸面部特征点检测准确度较高的优势。
- 赵威驰赵其杰江俊晔卢建霞
- 关键词：机器视觉人脸特征点
- 基于视觉的单晶生长直径检测与监控
- 2011年
- 将直拉法单晶硅生长过程分解为引晶阶段、引晶过渡阶段及等径生长等三个阶段,提出了基于视觉检测和通信控制相结合的单晶直径检测与监控方法,针对晶体生长不同阶段的特点设计了图像边缘特征信息检测及依据特征信息进行拟合的图像处理算法。根据提出的直径检测与监控方法,开发了单晶直径检测与监控的应用软件,在建立的系统中进行了初步试验研究,试验数据表明在一定精度条件下提出的方法是可行的。
- 赵其杰程德富卢建霞张国栋
- 关键词：单晶硅直拉法图像处理
- 机械工程测试技术实验教学创新平台设计被引量：17
- 2015年
- 针对机械工程测试技术课程及实验教学环节存在的问题,结合课程教学内容改革,在传统的课程实验基础上,开发了综合测量及控制应用创新实验平台,包括振动测试模块、机器视觉测量应用模块、移动机器人传感应用模块等实验项目。在建立的创新实验平台上,面向本科实验教学进行了应用探索,教学效果表明学生可以自主进行创新实验设计,增强了综合运用传感、信息处理、反馈控制实践能力。
- 卢建霞屠大维赵其杰许烁
- 关键词：测控技术教学改革
- 基于头眼行为的交互意图检测方法被引量：8
- 2014年
- 人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观察"的场景,由头部确定某个兴趣区域,眼睛注视进一步从确定的区域精确化关注目标,进而确定当前的交互意愿。在建立的测试环境进行了实验,结果表明提出的方法可以有效地对用户意愿进行辨识,为深入研究人与服务机器人的合作探索了可行的新途径。
- 赵其杰邵辉卢建霞
- 关键词：移动机器人
