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刘风
作品数:
14
被引量:15
H指数:2
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吉林大学
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交通运输工程
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郭洪艳
吉林大学
陈虹
吉林大学
刘俊
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邓文哲
吉林大学
郑宏宇
吉林大学
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一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法
本发明涉及一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法。该方法基于理想制动力分配,综合考虑电机发电状态下的机械以及发电特性,使四个轮毂电机提供的制动力最大化,从而最大限度地提高能量回收效率。本再生控制方法...
郑宏宇
许文凯
刘宗宇
邓文哲
刘风
文献传递
一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法
本发明公开了一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法,主要针对车辆的横摆运动和侧倾运动,以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。主要包含以下步骤:步骤一、采集车辆行驶状态信息,并进行估计处理;步骤二、分别决策出保持车辆...
郭洪艳
马骉
刘风
文献传递
一种基于驾驶员行为特性的智能车类人变道决策方法
本发明公开了一种基于驾驶员行为特性的智能车类人变道决策方法,通过建立驾驶员转向特性实验,提取表征驾驶员转向特性的参数,然后利用K‑means聚类和BP神经网络的方法建立驾驶员特性识别器,根据驾驶员特性识别器辨识到的驾驶员...
郭洪艳
梁德宝
刘惠
陈虹
刘风
刘俊
戴启坤
一种基于驾驶员行为特性的智能车类人变道决策方法
本发明公开了一种基于驾驶员行为特性的智能车类人变道决策方法,通过建立驾驶员转向特性实验,提取表征驾驶员转向特性的参数,然后利用K‑means聚类和BP神经网络的方法建立驾驶员特性识别器,根据驾驶员特性识别器辨识到的驾驶员...
郭洪艳
梁德宝
刘惠
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刘风
刘俊
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文献传递
一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法
本发明公开了一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法,包括以下步骤:建立简化模型;确定车辆安全行驶道路边界;确定驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数表达式,然后确定驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数以及自动驾驶权重...
郭洪艳
宋林桓
郭洋洋
刘俊
刘风
胡云峰
陈虹
文献传递
一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用
本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用,通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型,推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点,通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽...
郭洪艳
刘风
申忱
陈虹
郑琦
吴港
文献传递
一种车辆行驶稳定性区域的确定方法
本发明公开了一种车辆稳定性区域的确定方法,主要包含以下步骤:步骤一、建立完整的车辆侧向动力学模型;步骤二、绘制车辆的质心侧偏角速度‑质心侧偏角相轨迹曲线族;步骤三、确定出稳定边界相轨迹;步骤四、直线形式拟合稳定边界;步骤...
郭洪艳
宋林桓
刘风
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一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用
本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用,通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型,推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点,通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽...
郭洪艳
刘风
申忱
陈虹
郑琦
吴港
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四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略
被引量:13
2013年
为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量。通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果。
郑宏宇
许文凯
刘宗宇
邓文哲
刘风
韩飞
关键词:
车辆工程
电动汽车
再生制动
轮毂电机
一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法
本发明公开了一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法,包括以下步骤:建立简化模型;确定车辆安全行驶道路边界;确定驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数表达式,然后确定驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数以及自动驾驶权重...
郭洪艳
宋林桓
郭洋洋
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