刘祎
- 作品数：58 被引量：62H指数：4
- 供职机构：宿迁学院更多>>
- 发文基金：宿迁学院科研基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于物联网的防护型机器学习模型装置
- 本发明涉及学习教具领域，公开了一种基于物联网的防护型机器学习模型装置，包括：支撑座椅，支撑座椅的顶端设有固定撑板；调节结构，固定撑板的一端设有调节结构，且调节结构包括第二电机，第二电机和固定撑板之间连接；活动结构，调节结...
- 刘祎唐友亮张金花
- 民办本科类院校微机原理及应用课程教学改革被引量：2
- 2015年
- 微机原理及应用是一门具有内容丰富、知识点多且抽象、难理解、难记忆等特点的课程。针对该课程特点,在教学设计过程中,以项目教学法为主导,采用情景教学、形象化教学、精讲多练教学、趣味性问题教学、多媒体动画仿真教学等多种教学手段和方法,增强学生的学习兴趣和求知欲,培养学生解决工程实际问题和综合应用能力。
- 张金花刘祎唐友亮
- 关键词：微机原理及应用项目教学法
- 图像形成装置
- 为了克服现有的图像形成装置存在的不足,本实用新型提供一种图像形成装置，本实用新型包括输出单元、整理单元、数据处理单元、初级检测单元、图像形成单元、终极检测单元、加热单元、定影单元；该装置可以通过多次检验的方法，避免残次品...
- 刘祎唐友亮张金花袁梦刘萍
- 文献传递
- 一种乘客上下车检测系统
- 本实用新型公开了一种乘客上下车检测系统，属于安全检测领域，一种乘客上下车检测系统，包括安装于车辆和公交站台上的控制板，控制板包括控制板I和控制板II，且控制板I安装于车辆上，控制板I安装于公交站台上，可以实现通过超声波模...
- 刘萍佘勃刘祎王帆张雷冲
- 文献传递
- 机械臂空间轨迹的非支配扰动粒子群算法优化
- 2024年
- 为了减少机械臂工作时间同时减小机械臂的运动冲击,提出了基于非支配排序扰动粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以那智MZ04机械臂为研究对象,对机械臂空间轨迹规划问题进行描述,并建立了时间最少、冲击最小的多目标优化模型。在粒子群算法中融入了扰动策略和非支配排序策略,扰动策略使粒子不再向固定的种群最优学习,而是向种群最优邻域学习,有效维持了粒子多样性并提高了算法优化能力;将非支配排序扰动粒子群算法应用于机械臂轨迹规划,其Pareto前沿解优于非支配排序粒子群算法。将非支配扰动粒子群算法和非支配粒子群算法的时间、冲击等权重解进行比较可以看出,非支配扰动粒子群算法规划路径的时间和冲击均优于非支配粒子群算法,且轨迹连续、平滑,运动轨迹参数在约束范围内,证明了非支配扰动粒子群算法在机械臂轨迹规划中的有效性。
- 杜柯刘祎
- 关键词：多目标优化
- 一种直流脉冲电导率传感器
- 本实用新型公开的属于电导率传感器技术领域，具体为一种直流脉冲电导率传感器，包括安装座、电导率传感器本体和数字通信器，所述安装座的底部设置有联轴器，所述联轴器的底部设置有转轴，所述转轴的底部设置有电导率传感器本体，所述电导...
- 刘祎李守军张金花
- 文献传递
- 基于WIFI模块的“互联网+”智能家居设计被引量：6
- 2022年
- 智能家居系统对家庭进行数字化管理,是社会信息化发展的重点发展方向,而有着良好发展前景的物联网,一定会是将来智能家居系统快速发展的一个突破点。STC89C51单片机是本设计的控制中心,同时ESP8266WIFI模块完成WIFI数据传输。用户可以随时根据APP实时监控家中情况,还可以完成对家电的远程操作。该设计系统具有运行可靠、性能优良、控制功能强和成本低廉等优点。
- 汪浩张旭刘祎
- 关键词：智能家居单片机
- 一种智能运输机器人
- 本发明公开了一种智能运输机器人，属于运输机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端中心处设有前后两侧上部分别固定有进料槽的储藏室，所述底座的上表面通过四根限位杆连接有平行位于底座正上方的支撑板，且四根限位杆的上端分别连接于...
- 刘祎唐友亮李守军
- 文献传递
- 基于ADAMS搬运机械手轨迹规划被引量：3
- 2017年
- 通过Solid Works建立搬运机械手模型,导入ADAMS软件。根据末端的工作路径要求,通过点驱动的方式计算各关节角随时间的变化曲线。通过ADAMS的后处理模块将曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动,观察求解的准确性,为物理样机调试提供依据。
- 赵海芳陈莹刘祎
- 关键词：机械手ADAMS
- 一种农业育苗培植箱
- 本实用新型涉及一种农业育苗培植箱，中部培育箱内腔从左到右依次设有三组输水通道，输水通道外壁均设呈阵列分布的通孔，输水通道内腔均焊接有电加热管，中部培育箱顶部与底部分别设有储水箱与回收箱，储水箱外壁四周镶嵌有太阳能蓄电池板...
- 刘祎张贞艳唐友亮
- 文献传递
